[实用新型]一种工业机器人视觉控制系统有效
| 申请号： | 201922456219.3 | 申请日： | 2019-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN211842001U | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 徐晓祥;汤嘉录;张海军 | 申请（专利权）人： | 无锡市创凯电气控制设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 南京北辰联和知识产权代理有限公司 32350 | 代理人： | 王俊 |
| 地址： | 214000 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 视觉 控制系统 | ||
1.一种工业机器人视觉控制系统，包括机器人手臂安装筒(1)，其特征在于：所述机器人手臂安装筒(1)的内壁固定连接有电动推杆(2)，所述电动推杆(2)的端部固定连接有滑板(3)，所述滑板(3)的表面固定连接有连接杆(4)，所述连接杆(4)的表面固定连接有安装座(5)，所述安装座(5)的表面固定连接有摄像机(6)，所述机器人手臂安装筒(1)的表面通过转轴转动连接有固定框(7)，所述固定框(7)的内壁固定连接有防尘板(8)，所述固定框(7)和机器人手臂安装筒(1)之间固定连接有扭簧(9)。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉控制系统，其特征在于：所述安装座(5)的表面开设有固定槽(10)，所述摄像机(6)的背面固定连接有固定块(11)，所述固定块(11)与固定槽(10)的内壁滑动连接，所述安装座(5)的侧边开设有操作槽(12)，所述操作槽(12)的内壁固定连接有限位片(13)，所述限位片(13)的底部固定连接有复位弹簧(14)，所述复位弹簧(14)的底部固定连接有拉板(15)，所述拉板(15)的顶部固定连接有插杆(16)，所述固定块(11)的底部开设有卡槽(17)，所述插杆(16)与卡槽(17)的内壁滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种工业机器人视觉控制系统，其特征在于：所述拉板(15)的底部固定连接有把手(18)，所述操作槽(12)的内壁上固定连接有导向杆(19)，所述拉板(15)与导向杆(19)贯穿连接。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉控制系统，其特征在于：所述摄像机(6)的顶部固定连接有抵块(20)，所述摄像机(6)的表面固定连接有顶杆(21)，所述顶杆(21)与防尘板(8)接触。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉控制系统，其特征在于：所述机器人手臂安装筒(1)的内壁固定连接有连接柱(22)，所述连接柱(22)的表面固定连接有滑杆(23)，所述滑杆(23)与连接杆(4)贯穿连接。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉控制系统，其特征在于：所述机器人手臂安装筒(1)的表面贯穿开设有透气孔(24)，所述透气孔(24)的内壁固定连接有防尘芯(25)。
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