[实用新型]一种工业机器人视觉控制系统

说明书

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其为一种工业机器人视觉控制系统，包括机器人手臂安装筒，所述机器人手臂安装筒的内壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆的端部固定连接有滑板，所述滑板的表面固定连接有连接杆，所述连接杆的表面固定连接有安装座，所述安装座的表面固定连接有摄像机，所述机器人手臂安装筒的表面通过转轴转动连接有固定框。本实用新型通过设置的电动推杆、滑板、连接杆、安装座、防护板、防尘网和扭簧之间的配合使得在摄像机不需要进行使用的时候移动到机器人手臂安装筒内壁内，从而对摄像机起到保护的作用，避免了暴露在外部，在进行使用的时候容易因意外发生碰撞导致装置发生损坏，从而影响正常的使用。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种工业机器人视觉控制系统。

背景技术

随着时代的发生，工业生产也逐渐趋向于自动化，在自动化话生产和加工中必不可少的都是工业机器人，在其进行工作的时候，需要对需要进行加工的材料进行观察和操作，所需要用到的叫做工业机器人视觉控制系统。

但是现有的工业机器人视觉控制系统还存在以下问题：

1、由于安装在工业机器人手臂上，导致在进行使用的时候随着手臂一直进行移动，容易使得连接处发生松动，从而影响固定效果；

2、由于暴露在外部，在进行使用的时候容易因意外发生碰撞导致装置发生损坏，从而影响正常的使用。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机器人视觉控制系统，解决了以上背景技术提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人视觉控制系统，包括机器人手臂安装筒，所述机器人手臂安装筒的内壁固定连接有电动推杆，所述电动推杆的端部固定连接有滑板，所述滑板的表面固定连接有连接杆，所述连接杆的表面固定连接有安装座，所述安装座的表面固定连接有摄像机，所述机器人手臂安装筒的表面通过转轴转动连接有固定框，所述固定框的内壁固定连接有防尘板，所述固定框和机器人手臂安装筒。之间固定连接有扭簧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装座的表面开设有固定槽，所述摄像机的背面固定连接有固定块，所述固定块与固定槽的内壁滑动连接，所述安装座的侧边开设有操作槽，所述操作槽的内壁固定连接有限位片，所述限位片的底部固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的底部固定连接有拉板，所述拉板的顶部固定连接有插杆，所述固定块的底部开设有卡槽，所述插杆与卡槽的内壁滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述拉板的底部固定连接有把手，所述操作槽的内壁上固定连接有导向杆，所述拉板与导向杆贯穿连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摄像机的顶部固定连接有抵块，所述摄像机的表面固定连接有顶杆，所述顶杆与防尘板接触。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机器人手臂安装筒的内壁固定连接有连接柱，所述连接柱的表面固定连接有滑杆，所述滑杆与连接杆贯穿连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机器人手臂安装筒的表面贯穿开设有透气孔，所述透气孔的内壁固定连接有防尘芯。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种工业机器人视觉控制系统，具备以下有益效果：

1、该工业机器人视觉控制系统，通过设置的电动推杆、滑板、连接杆、安装座、防护板、防尘网和扭簧之间的配合使得在摄像机不需要进行使用的时候移动到机器人手臂安装筒内壁内，从而对摄像机起到保护的作用，避免了暴露在外部，在进行使用的时候容易因意外发生碰撞导致装置发生损坏，从而影响正常的使用。