[实用新型]一种电机过流保护电路和具有过流保护功能的电机

权利要求书

1.一种电机过流保护电路,其特征在于，包括：

两个电流传感器，分别设置在电机的U相和W相输入电路上，用于获取所述电机的U相和W相电流；

与所述电流传感器连接的采样电路，用于对所述U相和W相输入电流进行采样；

与所述采样电路和电机的驱动器连接的电机控制电路，该电机控制电路包括快速采样控制电路和高精度采样控制电路，分别用于控制所述采样电路进行快速采样和高精度采样，得到快速采样电流和高精度采样电流；

所述电机控制电路还包括硬件过流保护电路，用于根据所述快速采样电流判断当前电机的输入电流是否超过第一预设值，若是则切断对所述电机的PWM控制信号；

与所述电机控制电路连接的处理器，用于根据所述高精度采样电流判断当前电机的输入电流是否超过第二预设值，若是则发送控制信号给所述电机控制电路切断对所述电机的PWM控制信号。

2.如权利要求1所述的电机过流保护电路，其特征在于，还包括与所述处理器连接的报警装置，用于在检测到当前电机的输入电流超过第一预设值或第二预设值时发出报警信息。

3.如权利要求1所述的电机过流保护电路，其特征在于，所述快速采样的采样周期为500ns-1us,采样频率为1M-2M，采样位数为12-13，抽取率为8-16；所述高精度采样的采样周期为5us-10us，采样频率为100K-200K，采样位数为14-16，抽取率为32-128。

4.如权利要求3所述的电机过流保护电路，其特征在于，所述快速采样的采样周期为800ns,采样频率为1.5M，采样位数为12，抽取率为16；所述高精度采样的采样周期为6us，采样频率为150K，采样位数为16，抽取率为128。

5.如权利要求1所述的电机过流保护电路，其特征在于，所述第一预设值大于所述第二预设值。

6.如权利要求1所述的电机过流保护电路，其特征在于，所述采样电路包括滤波电路，用于对采样到电流模拟信号进行滤波处理；

所述采样电路还包括数模转换电路，用于将滤波后的模拟电流信号转换成数字电流信号。

7.如权利要求1所述的电机过流保护电路，其特征在于，所述采样电路为Sigma Delta型ADC采样电路；所述电机控制电路为FPGA。

8.如权利要求1所述的电机过流保护电路，其特征在于，所述采样电路和电机控制电路之间通过DATA和CLK总线连接；所述电机控制电路与处理器之间通过FSMC总线连接。

9.如权利要求2所述的电机过流保护电路，其特征在于，所述报警装置为PC显示报警装置、闪光报警器或者声音报警器中的一种或多种。

10.一种具有过流保护功能的电机，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的电机过流保护电路。