[实用新型]一种电机过流保护电路和具有过流保护功能的电机

说明书

本实用新型涉及电路设计技术领域，具体涉及一种电机过流保护电路和具有过流保护功能的电机，其中过流保护电路包括采样电路和电机控制电路，该电机控制电路包括快速采样控制电路和高精度采样控制电路，分别用于控制采样电路进行快速采样和高精度采样，根据快速采样电流和高精度采样电流判断当前电机的输入电流是否超过第一预设值，若是则切断对电机的PWM控制信号，通过该两种采样和判断方式，可以对电机起到双重保护的作用，同时可以起到过载和过流的保护的功能，使得保护更加全面。另外，当检测到当前电机的输入电流超过第一预设值或者第二预设值时则发出报警信息，提醒工作人员进行处理。

技术领域

本实用新型涉及电路设计技术领域，具体涉及一种电机过流保护电路和具有过流保护功能的电机。

背景技术

现有的电机过流保护电路基本都是采用模拟比较器进行电流监控，这种单一的电流监控模式容易出现判断不准确的情况，这样就会产生误判，导致电机被烧毁等。因此现有的电机过流保护电路存在保护方式单一且保护不全面的技术问题。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是现有技术中的电机过流保护电路保护方式单一且保护不全面。

一种电机过流保护电路,包括：

两个电流传感器，分别设置在电机的U相和W相输入电路上，用于获取所述电机的U相和W相电流；

与所述电流传感器连接的采样电路，用于对所述U相和W相输入电流进行采样；

与所述采样电路和电机的驱动器连接的电机控制电路，该电机控制电路包括快速采样控制电路和高精度采样控制电路，分别用于控制所述采样电路进行快速采样和高精度采样，得到快速采样电流和高精度采样电流；

所述电机控制电路还包括硬件过流保护电路，用于根据所述快速采样电流判断当前电机的输入电流是否超过第一预设值，若是则切断对所述电机的PWM控制信号；

与所述电机控制电路连接的处理器，用于根据所述高精度采样电流判断当前电机的输入电流是否超过第二预设值，若是则发送控制信号给所述电机控制电路切断对所述电机的PWM控制信号；

还包括与所述处理器连接的报警装置，用于在检测到当前电机的输入电流超过第一预设值或第二预设值时发出报警信息。

在一种实施例中，所述快速采样的采样周期为500ns-1us,采样频率为1M-2M，采样位数为12-13，抽取率为8-16；所述高精度采样的采样周期为5us-10us，采样频率为100K-200K，采样位数为14-16，抽取率为32-128。

在一种实施例中，所述快速采样的采样周期为800ns,采样频率为1.5M，采样位数为12，抽取率为16；所述高精度采样的采样周期为6us，采样频率为150K，采样位数为16，抽取率为128。

在一种实施例中，所述第一预设值大于所述第二预设值。

在一种实施例中，所述采样电路包括滤波电路，用于对采样到电流模拟信号进行滤波处理。

在一种实施例中，所述采样电路还包括数模转换电路，用于将滤波后的模拟电流信号转换成数字电流信号。

在一种实施例中，所述采样电路为Sigma Delta型ADC采样电路。

在一种实施例中，所述电机控制电路为FPGA。

在一种实施例中，所述采样电路和电机控制电路之间通过DATA和CLK总线连接。

在一种实施例中，所述电机控制电路与处理器之间通过FSMC总线连接。

在一种实施例中，所述处理器为MCU。