[实用新型]一种用于自动化机器的视觉多功能控制器

权利要求书

1.一种用于自动化机器的视觉多功能控制器，其特征在于：包括控制器(1)和安装板(2)，所述安装板(2)的上方设有固定块(3)，所述固定块(3)的顶端开设有卡槽(4)，所述控制器(1)设置于卡槽(4)内，所述卡槽(4)的底端内壁与控制器(1)的底端之间设有若干支撑柱(8)，所述控制器(1)的底部两侧对称设有位于卡槽(4)内的第一卡板(5)，所述第一卡板(5)的一侧与卡槽(4)的一侧内壁通过若干第一压缩弹簧(6)连接，所述固定块(3)底端与安装板(2)的顶端通过若干第二压缩弹簧(7)连接，所述控制器(1)的顶端两侧拐角处对称设有L形的第二卡板(10)，所述第二卡板(10)的一侧设有活动板(11)，所述活动板(11)与第二卡板(10)通过弹性机构连接，所述活动板(11)上开设有通孔(12)，所述通孔(12)内设有螺纹柱(13)，所述螺纹柱(13)的底端与安装板(2)的顶端连接，所述螺纹柱(13)的外部套设有位于活动板(11)与安装板(2)之间的第三压缩弹簧(14)，所述螺纹柱(13)的外部套设有位于活动板(11)顶端的螺母(15)。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动化机器的视觉多功能控制器，其特征在于：所述弹性机构包括设置于第二卡板(10)一侧的活动杆(16)，所述活动板(11)的一侧开设有凹槽(17)，所述活动杆(16)的一端延伸至凹槽(17)内，所述活动杆(16)的一端与凹槽(17)的一侧内壁通过第四压缩弹簧(18)连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于自动化机器的视觉多功能控制器，其特征在于：所述凹槽(17)的顶端和底端内壁对称开设有限位滑槽(19)，所述限位滑槽(19)内设有限位滑块(20)，所述限位滑块(20)与活动杆(16)连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于自动化机器的视觉多功能控制器，其特征在于：所述支撑柱(8)的顶端设有橡胶垫(9)，所述橡胶垫(9)的顶端与控制器(1)的底端相接触。

5.根据权利要求1所述的一种用于自动化机器的视觉多功能控制器，其特征在于：所述安装板(2)的四个拐角处均开设有安装孔(21)。