[实用新型]一种用于自动化机器的视觉多功能控制器

说明书

本实用新型公开了一种用于自动化机器的视觉多功能控制器，包括控制器和安装板，安装板的上方设有固定块，固定块的顶端开设有卡槽，控制器设置于卡槽内，卡槽的底端内壁与控制器的底端之间设有若干支撑柱，控制器的底部两侧对称设有位于卡槽内的第一卡板，第一卡板的一侧与卡槽的一侧内壁通过若干第一压缩弹簧连接，固定块底端与安装板的顶端通过若干第二压缩弹簧连接，控制器的顶端两侧拐角处对称设有L形的第二卡板，第二卡板的一侧设有活动板。本实用新型的一种用于自动化机器的视觉多功能控制器，控制器弹性固定在安装板上，减弱机器人运行导致的抖动对控制器的影响，提高了控制器的使用寿命和散热性能，增强了实用性，有利于推广。

技术领域

本实用新型涉及控制器技术领域，特别涉及一种用于自动化机器的视觉多功能控制器。

背景技术

机器人控制器是根据指令以及传感信息控制机器人完成一定的动作或作业任务的装置，它是机器人的心脏，决定了机器人性能的优劣，通常机器人控制器多为以单片机为控制核心，其优点在于结构简单，成本较低，但是功能却相对非常简单，其性能也有限，随着机器人技术的发展，机器人应用领域不断扩大，用户也对机器人的性能，以及人机交互能力都提出了更高的要求，而控制器往往是直接固定安装在机器人的内部，当机器人在运行时，会产生抖动，进而使得控制器发生抖动，控制器中存在很多精密的元件，长时间抖动会降低控制器的使用寿命，进而实用性不强。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于自动化机器的视觉多功能控制器，可以有效解决背景技术中控制器往往是直接固定安装在机器人的内部，当机器人在运行时，会产生抖动，进而使得控制器发生抖动，控制器中存在很多精密的元件，长时间抖动会降低控制器的使用寿命，进而实用性不强的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于自动化机器的视觉多功能控制器，包括控制器和安装板，所述安装板的上方设有固定块，所述固定块的顶端开设有卡槽，所述控制器设置于卡槽内，所述卡槽的底端内壁与控制器的底端之间设有若干支撑柱，所述控制器的底部两侧对称设有位于卡槽内的第一卡板，所述第一卡板的一侧与卡槽的一侧内壁通过若干第一压缩弹簧连接，所述固定块底端与安装板的顶端通过若干第二压缩弹簧连接，所述控制器的顶端两侧拐角处对称设有L形的第二卡板，所述第二卡板的一侧设有活动板，所述活动板与第二卡板通过弹性机构连接，所述活动板上开设有通孔，所述通孔内设有螺纹柱，所述螺纹柱的底端与安装板的顶端连接，所述螺纹柱的外部套设有位于活动板与安装板之间的第三压缩弹簧，所述螺纹柱的外部套设有位于活动板顶端的螺母。

优选的，所述弹性机构包括设置于第二卡板一侧的活动杆，所述活动板的一侧开设有凹槽。所述活动杆的一端延伸至凹槽内，所述活动杆的一端与凹槽的一侧内壁通过第四压缩弹簧连接。

优选的，所述凹槽的顶端和底端内壁对称开设有限位滑槽，所述限位滑槽内设有限位滑块，所述限位滑块与活动杆连接。

优选的，所述支撑柱的顶端设有橡胶垫，所述橡胶垫的顶端与控制器的底端相接触。

优选的，所述安装板的四个拐角处均开设有安装孔。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：通过设置固定块、第一卡板、第一压缩弹簧、第二压缩弹簧、第二卡板、活动板、螺纹柱、第三压缩弹簧、螺母和弹性机构的配合作用，使得控制器弹性固定在安装板上，当机器人运行时，减弱机器人抖动对控制器的影响，通过设置支撑柱和橡胶垫的配合作用，减少控制器底端的接触面积，进而便于控制器的散热，本设计操作简单，设计合理，控制器弹性固定在安装板上，减弱机器人运行导致的抖动对控制器的影响，提高了控制器的使用寿命和散热性能，增强了实用性，有利于推广。

附图说明

图1为本实用新型一种用于自动化机器的视觉多功能控制器的整体结构示意图；