[实用新型]一种电动助立助行器前置动力与转向控制系统

权利要求书

1.一种电动助立助行器前置动力与转向控制系统，包括底座(1)和支座(4)，其特征在于，所述底座(1)底端的两侧分别固定安装有轮毂电机(3)，每个所述轮毂电机(3)的外侧均固定安装有前轮(2)，所述底座(1)中部的顶端固定安装有固定柱(8)，所述固定柱(8)的内部活动安装有伸缩柱(9)，所述伸缩柱(9)的顶端固定安装有座椅(7)，所述底座(1)中部的两侧分别固定安装有脚踏(5)；所述座椅(7)的内部的顶端固定安装有第一应变片(28)，所述座椅(7)内部的底端固定安装有无线信号接收器(36)，两个脚踏(5)内部的顶端均固定安装有第二应变片(29)。

2.根据权利要求1所述的一种电动助立助行器前置动力与转向控制系统，其特征在于：所述底座(1)的底端固定安装有PLC控制器(27)，所述固定柱(8)内部的底端固定安装有推杆电机(24)，所述推杆电机(24)的顶端与伸缩柱(9)的底端相连，所述固定柱(8)内部的两侧均固定安装有滑槽(25)，所述伸缩柱(9)的两侧均固定安装有滑轮(26)，所述伸缩柱(9)和固定柱(8)通过设有的滑轮(26)和滑槽(25)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种电动助立助行器前置动力与转向控制系统，其特征在于：所述底座(1)的顶端固定安装有支座(4)，所述底座(1)底端一侧的两边均固定安装有后轮(6)，所述支座(4)顶端的两侧均固定安装有支架(18)，所述支座(4)的正面的两侧均固定安装有护腿(14)，所述支座(4)顶端的中部固定安装有固定板(17)，所述固定板(17)的内部活动安装有伸缩板(34)，所述伸缩板(34)内壁的一侧固定开设有若干个配合孔(35)，所述固定板(17)和伸缩板(34)通过设有的螺丝和配合孔(35)进行连接。

4.根据权利要求3所述的一种电动助立助行器前置动力与转向控制系统，其特征在于：所述伸缩板(34)的另一端固定安装有护腰(10)，所述护腰(10)的一侧固定安装有绑带(11)，所述绑带(11)的另一端固定安装有卡扣(12)，所述护腰(10)的另一端固定设有安装扣(13)，所述卡扣(12)和安装扣(13)相互配合，且所述绑带(11)由弹性透气材料制成。

5.根据权利要求1所述的一种电动助立助行器前置动力与转向控制系统，其特征在于：所述支座(4)的两侧均固定安装有挡板(15)，两个所述挡板(15)的正面一侧均固定安装有摄像头(16)，所述摄像头(16)与PLC控制器(27)相连，且所述摄像头(16)的安装位置与护腿(14)的位置相对应。

6.根据权利要求3所述的一种电动助立助行器前置动力与转向控制系统，其特征在于：两个所述支架(18)的一侧固定安装有把手(19)，每个所述把手(19)的底端均固定安装有操纵握手(22)，所述操纵握手(22)的正面固定安装有开关/锁定按钮(23)，所述操纵握手(22)的一侧从上到下分别固定安装有第一按钮(30)、第二按钮(31)、第三按钮(32)、第四按钮(33)，所述开关/锁定按钮(23)与第一按钮(30)、第二按钮(31)、第三按钮(32)和第四按钮(33)共同构成开关面板，两个所述支架(18)间固定安装有连接块(20)，所述连接块(20)的内部固定安装有无线控制手柄(21)，所述无线控制手柄(21)的内部设有无线信号发射器。

7.根据权利要求5所述的一种电动助立助行器前置动力与转向控制系统，其特征在于：所述第一应变片(28)和第二应变片(29)均由PLC控制器(27)控制，所述PLC控制器(27)还分别控制有轮毂电机(3)和无线信号接收器(36)，所述摄像头(16)通过数据传输将检测到的图像传递给PLC控制器(27)，所述PLC控制器(27)内还设有应变式压力传感器检测电路。

8.根据权利要求7所述的一种电动助立助行器前置动力与转向控制系统，其特征在于：所述应变式压力传感器检测电路内部包括有整流桥VD1、滑动变阻器Rp1和电容C1等，所述整流桥VD1的顶端连接有电源VCC，所述整流桥VD1的一侧连接有滑动变阻器Rp1的一端，所述整流桥VD1的另一端连接有电阻R1，所述电阻R1的另一端连接有放大器A1反向输入端，所述滑动变阻器Rp1的另一端分别连接有电容C1的一端和电阻R3的一端，所述放大器A1的同向输入端分别连接有电阻R3的另一端和电阻R2的一端，所述电阻R3的两端还并联有电阻R5，所述电阻R2的另一端分别连接有电容C1的另一端和整流桥VD1的底端，所述整流桥VD1的底端与地线相连，所述放大器A1的输出端和放大器A1的反向输入端间连接有电阻R4，所述放大器A1的7号脚连接有电源VCC，所述放大器A1的2号脚分别连接有外接电路和电阻R2的一端。