[实用新型]一种电动助立助行器前置动力与转向控制系统

说明书

本实用新型公开了一种电动助立助行器前置动力与转向控制系统，包括底座和支座，底座底端的两侧分别固定安装有轮毂电机，每个轮毂电机的外侧均固定安装有前轮，底座中部的顶端固定安装有固定柱，固定柱的内部活动安装有伸缩柱，伸缩柱的顶端固定安装有座椅，本实用新型通过设有的轮毂电机和前轮使该控制系统具有较小的转向半径，同时也使该控制系统更加的灵活，易操作，通过设有的第一应变片、第二应变片能够配合设有的摄像头对人体处于站姿或者坐姿的状态进行检测，根据人体所处的状态匹配相应的行驶速度，保证使用者的安全。

技术领域

本实用新型涉及助立助行器领域，特别涉及一种电动助立助行器前置动力与转向控制系统。

背景技术

助行器是一种能够辅助人体支撑体重、保持平衡和行走的器具，使用者大多数为老年人和残障人士，但是现有是助行器操作模式比较单一，同时也难以检测使用者的状态，无法根据使用者的状态进行模式与速度的转换，为此，我们提出一种电动助立助行器前置动力与转向控制系统。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种电动助立助行器前置动力与转向控制系统，从后面骑坐上下，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种电动助立助行器前置动力与转向控制系统，从后面骑坐上下，包括底座和支座，所述底座底端的两侧分别固定安装有轮毂电机，每个所述轮毂电机的外侧均固定安装有前轮，所述底座中部的顶端固定安装有固定柱，所述固定柱的内部活动安装有伸缩柱，所述伸缩柱的顶端固定安装有座椅，所述底座中部的两侧分别固定安装有脚踏。

进一步的，所述底座的底端固定安装有PLC控制器，所述固定柱内部的底端固定安装有推杆电机，所述推杆电机的顶端与伸缩柱的底端相连，所述固定柱内部的两侧均固定安装有滑槽，所述伸缩柱的两侧均固定安装有滑轮，所述伸缩柱和固定柱通过设有的滑轮和滑槽滑动连接。

进一步的，所述座椅的内部的顶端固定安装有第一应变片，所述座椅内部的底端固定安装有无线信号接收器，所述两个脚踏内部的顶端均固定安装有第二应变片。

进一步的，所述底座的顶端固定安装有支座，所述底座底端一侧的两边均固定安装有后轮，所述支座顶端的两侧均固定安装有支架，所述支座的正面的两侧均固定安装有护腿，所述支座顶端的中部固定安装有固定板，所述固定板的内部活动安装有伸缩板，所述伸缩板内壁的一侧固定开设有若干个配合孔，所述固定板和伸缩板通过设有的螺丝和配合孔进行连接。

进一步的，所述伸缩板的另一端固定安装有护腰，所述护腰的一侧固定安装有绑带，所述绑带的另一端固定安装有卡扣，所述护腰的另一端固定设有安装扣，所述卡扣和安装扣相互配合，且所述绑带由弹性透气材料制成。

进一步的，所述支座的两侧均固定安装有挡板，两个所述挡板的正面一侧均固定安装有摄像头，所述摄像头与PLC控制器相连，且所述摄像头的安装位置与护腿的位置相对应。

进一步的，两个所述支架的一侧固定安装有把手，每个所述把手的底端均固定安装有操纵握手，所述操纵握手的正面固定安装有开关/锁定按钮，所述操纵握手的一侧从上到下分别固定安装有第一按钮、第二按钮、第三按钮、第四按钮，所述开关/锁定按钮与第一按钮、第二按钮、第三按钮和第四按钮共同构成开关面板，两个所述支架间固定安装有连接块，所述连接块的内部固定安装有无线控制手柄，所述无线控制手柄的内部设有无线信号发射器。

进一步的，所述第一应变片和第二应变片均由PLC控制器控制，所述PLC控制器还分别控制有轮毂电机和无线信号接收器，所述摄像头通过数据传输将检测到的图像传递给PLC控制器，所述PLC控制器内还设有应变式压力传感器检测电路。