[实用新型]一种带有辅助轮的AGV装置

权利要求书

1.一种带有辅助轮的AGV装置，其特征在于，包括车架以及安装于车架上的若干万向轮和若干辅助轮，所述辅助轮设于所述万向轮的前后两侧；所述辅助轮包括固定相连的安装座和轮体，所述安装座固定于车架，所述轮体最低处距离地面的高度为5-10mm。

2.根据权利要求1所述的带有辅助轮的AGV装置，其特征在于，所述安装座的两侧对称设有两对支脚，所述支脚上设有安装孔。

3.根据权利要求2所述的带有辅助轮的AGV装置，其特征在于，每对所述支脚之间还设有固定板，所述固定板上设有固定孔。

4.根据权利要求3所述的带有辅助轮的AGV装置，其特征在于，所述轮体的中央设有固定通孔，所述固定孔与固定通孔位置对应设置且其内贯穿设有支撑轴，所述支撑轴的两端连接有带外螺纹的螺纹轴，所述螺纹轴上安装有锁紧螺母。

5.根据权利要求1所述的带有辅助轮的AGV装置，其特征在于，相邻近的辅助轮和万向轮的安装中心的左右偏差不超过50mm。

6.根据权利要求1所述的带有辅助轮的AGV装置，其特征在于，所述辅助轮的轮径为35-100mm。

7.根据权利要求1所述的带有辅助轮的AGV装置，其特征在于，还包括相盖合的AGV外壳和底盘，所述车架安装于AGV外壳内部，所述底盘上设有容纳万向轮和辅助轮穿过的轮孔。