[实用新型]一种移动平台

权利要求书

1.一种移动平台，其特征在于，包括储物平台、前腿、后腿、驱动轮、提升主动轮；

所述的驱动轮为四个，分别设置在储物平台四个角的下部位置，所述的储物平台上对称安装有两对提升滑槽，两条前腿和后腿分别滑动安装在提升滑槽的空腔内；

所述前腿上设置有前腿从动带轮和前腿主动带轮，前腿从动带轮设置在前腿的上部，前腿主动带轮设置在提升滑槽的下部，前腿主动带轮和前腿从动带轮通过同步带连接，形成前腿左侧同步带组件和前腿右侧同步带组件，所述两个前腿主动带轮由设置在储物平台下部的前腿电机驱动；

所述两条后腿的顶部通过后腿连接杆连接固定，所述的后腿连接杆的中间位置设置有后腿从动带轮，所述的储物平台上设置有后腿主动带轮，后腿主动带轮和后腿从动带轮通过同步带连接形成后腿同步带组件，所述的后腿主动带轮通过后腿电机驱动；

所述的提升主动轮为四个，分别设置在两条前腿和后腿的底端，提升主动轮固定在联轴器的法兰端，其中前腿下部的联轴器与前腿电机连接，后腿下部的联轴器与后腿电机连接。

2.根据权利要求1所述的一种移动平台，其特征在于，所述的驱动轮为麦克纳姆轮。

3.根据权利要求1或2所述的一种移动平台，其特征在于，所述的提升滑槽包括一个空腔和一个滑槽，所述的空腔内设置有滚轮，空腔壁上开设有限位孔。

4.根据权利要求1或2所述的一种移动平台，其特征在于，所述的前腿从动带轮和前腿主动带轮分别通过设置在前腿上的带轮固定器安装在前腿的上部和下部，所述的后腿从动带轮和后腿主动带轮安装在后腿连接杆和储物平台上的带轮固定器上。

5.根据权利要求1或2所述的一种移动平台，其特征在于，所述的前腿和后腿上分别设置有用于分别连接同步带前腿和后腿的同步带压板。

6.根据权利要求1或2所述的一种移动平台，其特征在于，所述的储物平台上设置有红外传感器和限位开关，所述的红外传感器分别与前腿电机、后腿电机、和限位开关电连接。

7.根据权利要求1或2所述的一种移动平台，其特征在于，所述的提升滑槽空腔与前腿、后腿过盈量为0.1。

8.根据权利要求1或2所述的一种移动平台，其特征在于，所述的储物平台上设置有底板，前腿电机和后腿电机分别设置在两个电机固定座，两个电机固定座设置在底板上。