[实用新型]一种移动平台

说明书

本实用新型公开了一种移动平台，属于物料输送技术领域，解决麦克纳姆轮全向移动平台不能上台阶问题。一种移动平台，包括储物平台、前腿、后腿、驱动轮、提升主动轮；驱动轮设置在储物平台四个角的下部位置，储物平台上对称安装有提升滑槽，前腿和后腿分别滑动安装在提升滑槽内；前腿上设置有前腿从动带轮和前腿主动带轮，前腿主动带轮和前腿从动带轮通过同步带连接；后腿的顶部通过后腿连接杆连接，后腿连接杆设有后腿从动带轮，储物平台上设有后腿主动带轮，所述的后腿主动带轮通过后腿电机驱动；提升主动轮设置在两条前腿和后腿的底端。本实用新型提升过程稳定，占用空间小，成本低，可推广应用于货物移动平台以及物料智能输送领域。

技术领域

本实用新型属于物料输送技术领域，涉及一种移动平台。

背景技术

麦克纳姆轮移动平台是一种全向移动平台，这种平台可以全向移动且运动精度较高，可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式，非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的作业环境，因此，由于其快速灵活的特性，可广泛推广应用于工业加工和物流搬运场合。

但是现有的采用麦克纳姆轮全向移动平台需要在平坦且光洁的地面上使用，所以当作业环境不平整，需要上台阶，或者有较低门槛等情况时，都会影响移动平台的正常运行，从而使得麦克纳姆轮平台的工作范围和寿命都受到极大限制和考验，无法适应复杂的工况环境。

为了解决现有麦克纳姆轮移动平台存在的不能上台阶，只能在平坦地面运行的缺陷，本实用新型研发了一种移动平台。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种移动平台，解决麦克纳姆轮全向移动平台遇到台阶不能上台阶或上台阶不稳定的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种移动平台，包括储物平台、前腿、后腿、驱动轮、提升主动轮；

所述的驱动轮为四个，分别设置在储物平台四个角的下部位置，所述的储物平台上对称安装有两对提升滑槽，两条前腿和后腿分别滑动安装在提升滑槽的空腔内；

所述前腿上设置有前腿从动带轮和前腿主动带轮，前腿从动带轮设置在前腿的上部，前腿主动带轮设置在提升滑槽的下部，前腿主动带轮和前腿从动带轮通过同步带连接，形成前腿左侧同步带组件和前腿右侧同步带组件，所述两个前腿主动带轮由设置在储物平台下部的前腿电机驱动；

所述两条后腿的顶部通过后腿连接杆连接固定，所述的后腿连接杆的中间位置设置有后腿从动带轮，所述的储物平台上设置有后腿主动带轮，后腿主动带轮和后腿从动带轮通过同步带连接形成后腿同步带组件，所述的后腿主动带轮通过后腿电机驱动；

所述的提升主动轮为四个，分别设置在两条前腿和后腿的底端，提升主动轮固定在联轴器的法兰端，其中前腿下部的联轴器与前腿电机连接，后腿下部的联轴器与后腿电机连接。

进一步地，所述的驱动轮为麦克纳姆轮，本实用新型为一种基于麦克纳姆轮的移动平台。

所述的提升滑槽包括一个空腔和一个滑槽，所述的空腔内设置有滚轮，空腔壁上开设有限位孔。

所述的前腿从动带轮和前腿主动带轮分别通过设置在前腿上的带轮固定器安装在前腿的上部和下部，所述的后腿从动带轮和后腿主动带轮安装在后腿连接杆和储物平台上的带轮固定器上。

所述的前腿和后腿上分别设置有用于分别连接同步带前腿和后腿的同步带压板。

所述的储物平台上设置有红外传感器和限位开关，所述的红外传感器分别与前腿电机、后腿电机、和限位开关电连接，限位开关能够精确控制前腿和后腿抬升的高度，红外传感器能够检测到上岛情况，保证整个上岛过程顺利进行。

所述的提升滑槽空腔与前腿、后腿过盈量为0.1，通过与前腿和后腿配合，保证了直线运动的稳定性。