[实用新型]一种工业精密机械手

权利要求书

1.一种工业精密机械手，包括安装基座(1)，其特征在于：所述安装基座(1)内腔的顶面安装有气压控制器(2)，所述气压控制器(2)左侧的中部固定套接在通气管(3)的一端，所述安装基座(1)的顶面安装有向外伸出的第一活动臂(4)，所述第一活动臂(4)的顶端安装有向下伸出的第二活动臂(5)，且第二活动臂(5)的底端安装有密封腔(6)，所述密封腔(6)的底面固定连接有防护壳(7)，所述密封腔(6)顶面的中部固定套接有贯穿密封腔(6)内外两侧的密封轴承(8)，所述密封轴承(8)的内腔固定套接在通气管(3)的另一端，所述密封腔(6)内腔的中部活动套接有活塞(9)，所述活塞(9)底面的中部固定连接在齿条(10)的顶端，所述密封腔(6)底面的两侧分别固定连接有位于防护壳(7)内腔的固定杆(11)，两侧所述固定杆(11)的底端分别卡接有齿轮(12)，且齿轮(12)安装在两个夹持装置(13)的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种工业精密机械手，其特征在于：所述夹持装置(13)包括有伸缩杆(131)，所述伸缩杆(131)的顶端和齿轮(12)的中部固定连接，所述伸缩杆(131)远离齿轮(12)的一端卡接有紧固旋钮(133)，且伸缩杆(131)的外部螺纹套接有螺母(132)，所述紧固旋钮(133)卡接有向下伸出的夹块(134)。

3.根据权利要求1所述的一种工业精密机械手，其特征在于：所述齿轮(12)的数量有两个，两个所述齿轮(12)分别卡接在固定杆(11)的两侧的底端，两个所述齿轮(12)的侧面分别和齿条(10)的左右两侧相互啮合。

4.根据权利要求1所述的一种工业精密机械手，其特征在于：所述通气管(3)绕过第一活动臂(4)的左侧套接在第二活动臂(5)的内腔，所述通气管(3)的两端分别和气压控制器(2)和密封腔(6)的顶端相互连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业精密机械手，其特征在于：所述密封腔(6)的底端开设有槽口，所述齿条(10)的中部穿过槽口向下伸出，所述密封腔(6)内壁的直径值和活塞(9)的长度值相等。

6.根据权利要求1所述的一种工业精密机械手，其特征在于：所述齿条(10)的长度值和密封腔(6)的长度值相等，所述齿条(10)的左右两侧分别固定连接有和齿轮(12)相互匹配的齿块。