[实用新型]一种工业精密机械手

说明书

本实用新型涉及工业机械手技术领域，且公开了一种工业精密机械手，包括安装基座，所述安装基座内腔的顶面安装有气压控制器，所述气压控制器左侧的中部固定套接在通气管的一端，所述安装基座的顶面安装有向外伸出的第一活动臂，所述第一活动臂的顶端安装有向下伸出的第二活动臂，且第二活动臂的底端安装有密封腔，所述密封腔的底面固定连接有防护壳。该工业精密机械手，通过采用通气管的设计，同时配合气压控制器的共同使用，使得装置在使用过程中，其机械手的驱动方式由电动转变为气动，实现了动力系统的更换，解决了传统传动带容易出现老化或者松弛而导致机械手精度不足的问题，体现了本装置的实用性。

技术领域

本实用新型涉及工业机械手技术领域，具体为一种工业精密机械手。

背景技术

机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。

现有的机械手虽然能够满足基本的使用需求，但是弊端也是十分明显的，其主要表现有：目前的机械手大都是采用电机配合传动带来进行驱动的，这种驱动方式虽然简便，但是长时间使用之后，传动带可能会出现老化或者松弛的状态，无法满足高度精密的操作需要。有鉴于此，提出一种工业精密机械手来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业精密机械手，具备高精度和实用性强的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种工业精密机械手，包括安装基座，所述安装基座内腔的顶面安装有气压控制器，所述气压控制器左侧的中部固定套接在通气管的一端，所述安装基座的顶面安装有向外伸出的第一活动臂，所述第一活动臂的顶端安装有向下伸出的第二活动臂，且第二活动臂的底端安装有密封腔，所述密封腔的底面固定连接有防护壳，所述密封腔顶面的中部固定套接有贯穿密封腔内外两侧的密封轴承，所述密封轴承的内腔固定套接在通气管的另一端，所述密封腔内腔的中部活动套接有活塞，所述活塞底面的中部固定连接在齿条的顶端，所述密封腔底面的两侧分别固定连接有位于防护壳内腔的固定杆，两侧所述固定杆的底端分别卡接有齿轮，且齿轮安装在两个夹持装置的顶端。

优选的，所述夹持装置包括有伸缩杆，所述伸缩杆的顶端和齿轮的中部固定连接，所述伸缩杆远离齿轮的一端卡接有紧固旋钮，且伸缩杆的外部螺纹套接有螺母，所述紧固旋钮卡接有向下伸出的夹块。

优选的，所述齿轮的数量有两个，两个所述齿轮分别卡接在固定杆的两侧的底端，两个所述齿轮的侧面分别和齿条的左右两侧相互啮合。

优选的，所述通气管绕过第一活动臂的左侧套接在第二活动臂的内腔，所述通气管的两端分别和气压控制器和密封腔的顶端相互连接。

优选的，所述密封腔的底端开设有槽口，所述齿条的中部穿过槽口向下伸出，所述密封腔内壁的直径值和活塞的长度值相等。

优选的，所述齿条的长度值和密封腔的长度值相等，所述齿条的左右两侧分别固定连接有和齿轮相互匹配的齿块。

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该工业精密机械手，通过采用通气管的设计，同时配合气压控制器的共同使用，使得装置在使用过程中，其机械手的驱动方式由电动转变为气动，实现了动力系统的更换，解决了传统传动带容易出现老化或者松弛而导致机械手精度不足的问题，体现了本装置的实用性。

2、该工业精密机械手，通过采用可旋转夹块的设计，同时配合可调节伸缩杆的共同使用，使得装置在使用过程中，能够根据实际工作环境的需要，来对夹持装置进行调校，从而使得机械手能够得到最佳的夹持作用力和夹取精度，是本装置高精度的体现。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；