[实用新型]一种带助力平衡机构的往复杆输送线

说明书

本实用新型公开了一种带助力平衡机构的往复杆输送线，包括用于运输车身的水平运输框架，所述水平运输框架上设有用于驱动的水平驱动电机组件，所述水平运输框架上设有用于升降车身的同步升降机构。该运输线设置有助力平衡机构，可以对车身的上升提供一定的动力且控制车身运输下降的速度，对车身进行有效的保护。

技术领域

本实用新型涉及汽车生产领域，尤其涉及一种带助力平衡机构的往复杆输送线。

背景技术

随着汽车生产自动化程度的提高，各类输送设备应用越来越广泛，同步顶升的应用也越来越普遍。

然而一般的同步顶升输送设备是由多个气缸组成的顶升机构实现上升下降的，而且需要同步机构实现工位间的同步，结构复杂，成本高，有些同步顶升上升时动力不足下降时速度又难以控制，会导致车身的运输不稳定，从而可能会产生车身的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种带助力平衡机构的往复杆输送线，该运输线设置有助力平衡机构，可以对车身的上升提供一定的动力且控制车身运输下降的速度，对车身进行有效的保护。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种带助力平衡机构的往复杆输送线，包括用于运输车身的水平运输框架，所述水平运输框架上设有用于驱动的水平驱动电机组件，所述水平运输框架上设有用于升降车身的同步升降机构。

优选地，所述水平驱动电机组件包括设置在水平运输框架一侧的第二驱动电机，所述第二驱动电机通过高精度齿条实现水平运输框架的驱动。

优选地，所述同步升降机构包括设置在水平运输框架上的齿轮机构，所述水平运输框架上设有与齿轮机构相配合的同步水平及竖直齿条拉杆，所述水平运输框架的一侧设有对齿轮机构进行驱动的第一驱动电机，所述水平运输框架上设有用于缓冲和平衡的平衡气缸。

优选地，所述平衡气缸为双出杆型气缸。

优选地，所述第二驱动电机为可改变转速和转向的伺服电机。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

本实用新型设置有同步升降机构，通过同步升降机构上平衡气缸的设置，当第二驱动电机驱动电机带动输送机构顶起时，平衡气缸协助电机完成输送线的顶起，同时能够平衡和吸收顶起过程中产生的波动，当输送机构下降时，电机的力很难控制输送线平稳落下，往往会产生一个加速度，这时候气缸同样能给出一个力用于平衡一部分重力，保证平稳的下降。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种带助力平衡机构的往复杆输送线的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种带助力平衡机构的往复杆输送线A处放大示意图；

图3为本实用新型提出的一种带助力平衡机构的往复杆输送线B处放大结构示意图。

图中：1第一驱动电机、2同步水平及竖直齿条拉杆、3齿轮机构、4平衡气缸、5第二驱动电机、6高精度齿轮齿条、7水平输送框。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。