[实用新型]粮仓顶部整平装置

权利要求书

1.一种粮仓顶部整平装置，包括旋转式平整机，其特征是还包括旋转式平整机的推送装置；旋转式平整机连接于推送装置，推送装置包括：直线型轨道、行走机构、回转机构和伸缩机构；

所述行走机构连接于直线型轨道，直线型轨道平行于水平面；

所述回转机构转动连接于行走机构下方，且转动轴线垂直于水平面；

所述伸缩机构的首端连接于回转机构下方，伸缩机构的尾端连接所述旋转式平整机；伸缩机构的伸缩方向平行于水平面。

2.根据权利要求1所述的粮仓顶部整平装置，其特征是所述直线型轨道有平行的2根，所述行走机构包括行走小车；行走小车的滚轮分别连接于2根直线型轨道；滚轮由第一电机驱动；

所述回转机构包括环形轨道和转盘；环形轨道连接于行走小车；

所述环形轨道是两侧开口的“工”字形槽，“工”字形槽的两侧开口内分别连接有滑轮，2个滑轮是成镜像对称的滑轮组；转盘上连接有至少3个关于环形轨道中心对称的滑轮组；滑轮的轮轴通过轴承/轴承座结构连接于转盘；第二电机连接于转盘；环形轨道底部连接有环形齿条，第二电机的输出轴上连接有齿轮，齿轮与环形齿条啮合；

所述伸缩机构是剪叉式伸缩机构；所述旋转式平整机的主体连接在剪叉式伸缩机构的尾端；在所述转盘的底面连接有第一组剪叉杆的滑轨，剪叉式伸缩机构首端的第一组剪叉杆连接于滑轨；一电动推杆的主体转动连接于转盘，电动推杆的推杆转动连接剪叉杆。

3.根据权利要求2所述的粮仓顶部整平装置，其特征是所述剪叉式伸缩机构的剪叉杆连接转轴是平行于水平面；所述滑轨有上下平行的两根，两根滑轨连接于支撑板，支撑板垂直连接于转盘，且转盘与支撑板之间连接有加强筋板。

4.根据权利要求2所述的粮仓顶部整平装置，其特征是所述剪叉式伸缩机构的剪叉杆连接转轴的垂直于水平面；所述滑轨有左右平行的两根，两根滑轨竖直连接于转盘，每根滑轨与转盘之间连接有加强筋板。

5.根据权利要求2所述的粮仓顶部整平装置，其特征是所述直线型轨道的与滚轮的接触面连接有齿条，滚轮上连接有与齿条对应的齿轮。