[实用新型]粮仓顶部整平装置

说明书

一种粮仓顶部整平装置，包括旋转式平整机、旋转式平整机的推送装置；旋转式平整机连接于推送装置，推送装置包括：直线型轨道、行走机构、回转机构和伸缩机构；所述行走机构连接于直线型轨道，直线型轨道平行于水平面；所述回转机构转动连接于行走机构下方，且转动轴线垂直于水平面；所述伸缩机构的首端连接于回转机构下方，伸缩机构的尾端连接所述旋转式平整机；伸缩机构的伸缩方向平行于水平面。与现有技术相比，本装置可以较好地完成仓内物料的平整，尤其也适于传统的平房仓。

技术领域

本实用新型属于粮食机械技术领域，具体是一种粮仓顶部整平装置。

背景技术

现有技术中，粮仓顶部的粮食整平工作还是由人工完成。需要作业人员从粮仓顶部的人孔进入粮仓，采用旋转式平整机来进行平整作业，作业高度底，工作强度大，有一定的危险性。

发明内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出适用于平方仓或筒形粮仓的粮仓顶部整平装置，包括旋转式平整机，还包括旋转式平整机的推送装置；旋转式平整机连接于推送装置，推送装置包括：直线型轨道、行走机构、回转机构和伸缩机构；

所述行走机构连接于直线型轨道，直线型轨道平行于水平面；

所述回转机构转动连接于行走机构下方，且转动轴线垂直于水平面；

所述伸缩机构的首端连接于回转机构下方，伸缩机构的尾端连接所述旋转式平整机；伸缩机构的伸缩方向平行于水平面。

通过转动、伸缩机构以及行走机构把旋转式平整机推送到仓顶的各个位置，来平整物料。旋转式平整机采用传统的旋转式平整机即可，保留竖直的驱动电机以及电机输出轴连接的平整叶片，伸缩机构连接驱动电机座。由于非人工作业，可以省去安全保护结构，整体上减轻机体的重量。同时由于仓顶物料的支撑左右，伸缩机构所受竖直方向的力也和少。在非工作的常态下，旋转式平整机为靠近回转机构。

具体来说：

所述直线型轨道有平行的2根，所述行走装置包括行走小车；行走小车的滚轮分别连接于2根直线型轨道；滚轮由第一电机驱动；形如行车的行走电机驱动结构。由于本装置整体重量不大，第一电机的功率不高，体积较小。在实施时候，选用的直线型轨道可以是两侧开口道工字形槽，工字形槽的两侧开口内分别连接有滚轮，2个滚轮是成镜像对称的滚轮组，行走小车四角位置分别连接一个滚轮组。

所述回转机构包括环形轨道和转盘；环形轨道连接于行走小车；

所述环形轨道是两侧开口的“工”字形槽，“工”字形槽的两侧开口内分别连接有滑轮，2个滑轮是成镜像对称的滑轮组；转盘上连接有至少3个关于环形轨道中心对称的滑轮组；滑轮的轮轴通过轴承/轴承座结构连接于转盘；第二电机连接于转盘；环形轨道底部连接有环形齿条，第二电机的输出轴上连接有齿轮，齿轮与环形齿条啮合；

所述伸缩机构是剪叉式伸缩机构；所述旋转式平整机的主体连接在剪叉式伸缩机构的尾端；在所述转盘的底面连接有第一组剪叉杆的滑轨，剪叉式伸缩机构首端的第一组剪叉杆连接于滑轨；一电动推杆的主体转动连接于转盘，电动推杆的推杆转动连接剪叉杆。由于伸缩机构所受竖直方向的力不大，采用剪叉机构即可。而相对于伸缩杆等伸缩结构，剪叉机构的竖直方向承重能力更强一些。

所述直线型轨道的与滚轮的接触面连接有齿条，滚轮上连接有与齿条对应的齿轮。

第一种情况，所述剪叉式伸缩机构的剪叉杆连接转轴是平行于水平面；所述滑轨有上下平行的两根，两根滑轨连接于支撑板，支撑板垂直连接于转盘，且转盘与支撑板之间连接有加强筋板。该结构的特点是，伸缩状态下，旋转式平整机的的整体高度不会随伸缩状态而改变，且竖直方向承重能力更强一些。