[实用新型]一种供机器人抓取的循环输送装置

权利要求书

1.一种供机器人抓取的循环输送装置，包括配重箱体(1)和设置在配重箱体(1)一侧的控制装置箱体(2)，其特征在于，所述配重箱体(1)上端设置有支撑架(3)，所述支撑架(3)上设置有循环输送装置，所述配重箱体(1)下端设置有多个支撑底座(4)，所述控制装置箱体(2)一侧设置有辅助安装架，所述辅助安装架(5)上端设置有安装平台(19)，所述循环输送装置还包括：

产品输送装置，设置在所述配重箱体(1)上端，确保产品可以连续输送；

产品识别装置，设置在所述辅助安装架(5)上端，用来识别符合要求的产品；

产品抓取装置，设置在所述辅助安装架(5)上端，便于对符合要求的产品进行抓取。

2.根据权利要求1所述的一种供机器人抓取的循环输送装置，其特征在于，所述产品输送装置由水平输送台(6)、设置在所述水平输送台(6)右侧的半水平半倾斜输送台(7)、设置在半水平半倾斜输送台(7)旁侧的倾斜输送台(8)组成，所述产品输送装置下端设置有所述支撑架(3)。

3.根据权利要求2所述的一种供机器人抓取的循环输送装置，其特征在于，所述水平输送台(6)上设置有光滑传送带，所述半水平半倾斜输送台(7)与所述倾斜输送台(8)分别设置有带有凸起结构的托料块(9)，所述水平输送台(6)左侧设置有倾斜输送料板(10)，所述倾斜输送台(8)右侧设置有倾斜输送料板(10)，所述半水平半倾斜输送台(7)四周设置有铁皮(11)，所述铁皮(11)形成一个临时储存仓。

4.根据权利要求1所述的一种供机器人抓取的循环输送装置，其特征在于，所述产品识别装置由设置在所述辅助安装架(5)上的悬臂梁(12)和摄像头识别机构组成。

5.根据权利要求4所述的一种供机器人抓取的循环输送装置，其特征在于，所述摄像头识别机构由摄像头(13)和摄像头安装机构组成，所述摄像头安装机构由设置在所述悬臂梁(12)上的安装底座(14)和竖直设置在所述安装底座(14)上端的安装杆(15)组成，所述安装杆(15)上有滑块(16)，所述滑块(16)之间水平设置有光滑导杆(17)，所述光滑导杆(17)上设置有连接所述摄像头(13)的摄像头连接件(18)。

6.根据权利要求1所述的一种供机器人抓取的循环输送装置，其特征在于，所述产品抓取装置由辅助装置和抓取机构组成，所述辅助装置包括所述辅助安装架(5)和设置在所述辅助安装架(5)底部的支撑板(21)，所述支撑板(21)侧边设置有钢板支撑台(20)，所述钢板支撑台(20)下端设置有所述支撑底座(4)，所述钢板支撑台(20)上端设置有所述控制装置箱体(2)。

7.根据权利要求6所述的一种供机器人抓取的循环输送装置，其特征在于，所述抓取机构由设置在辅助安装架(5)上端的控制器(22)和设置在控制器(22)上端的旋转体(23)组成，所述旋转体(23)上端设置有抓取控制体(24)，所述抓取控制体(24)一侧内部设置有丝杆(25)，所述丝杆(25)两端设置有丝杆限位块(26)。

8.根据权利要求7所述的一种供机器人抓取的循环输送装置，其特征在于，所述丝杆(25)底部连接端设置有旋转板(27)，所述旋转板(27)下端设置有L形连接板(29)，所述L形连接板(29)一侧设置有旋转气缸(30)，所述旋转气缸(30)输出端设置有吸头板(31)，所述吸头板(31)一端设置空气吸管(32)。

9.根据权利要求8所述的一种供机器人抓取的循环输送装置，其特征在于，所述L形连接板(29)与所述旋转板(27)通过两个固定柱(28)连接，所述吸头板(31)可以通过所述旋转气缸(30)输出端旋转。