[实用新型]一种供机器人抓取的循环输送装置

说明书

本实用新型公开了一种供机器人抓取的循环输送装置，包括配重箱体和设置在配重箱体一侧的控制装置箱体，所述配重箱体上端设置有支撑架，所述支撑架上设置有循环输送装置，所述配重箱体下端设置有多个支撑底座，所述控制装置箱体一侧设置有辅助安装架，所述循环输送装置还包括设置在所述配重箱体上端的产品输送装置、设置在所述辅助工作台上端的产品识别装置，设置在所述辅助工作台上端的产品抓取装置。本实用新型的有益效果是，通过所述循环输送装置以及设置在输送装置上凸起托料块，实现对产品的输送，节约了装置占用的空间，通过所述产品识别装置，对输送装置上的产品进行识别，通过产品抓取装置，实现对产品的精确快速抓取，提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及输送装置领域，特别是一种供机器人抓取的循环输送装置。

背景技术

输送设备是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械，应用它，可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送；除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线；所以输送设备广泛应用于现代化的各种工业企业中；输送设备是指在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称流水线。输送流水线可进行水平、倾斜和垂直输送，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。目前的输送设备广泛应用于精细化工、农药矿石、建筑材料、食品工业等领域，在工业领域，考虑到产品的性能效果，以及零部件及产品的制作效率，目前的一些传送设备，可以达到使用效果，但是不能满足生产厂商的工作效率。

通常输送设备一般会配合一些高速工作的设备使用，在一些机器人的配合下，必须满足传送的效率，目前的传送设备在输送时，由于传送带较长，导致工作效率降低，在机械手臂抓取产品的时候，会出现抓取失败的错误，通常这种情况下，需要安排专门的工作人员来监测这道工序，这不仅增加了公司的成本，而且浪费了工人的大量时间，导致公司的生产、检测效率大大降低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种供机器人抓取的循环输送装置。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种供机器人抓取的循环输送装置，包括配重箱体和设置在配重箱体一侧的控制装置箱体，所述配重箱体上端设置有支撑架，所述支撑架上设置有循环输送装置，所述配重箱体下端设置有多个支撑底座，所述控制装置箱体一侧设置有辅助安装架，所述辅助安装架上端设置有安装平台，所述循环输送装置还包括：

产品输送装置，设置在所述配重箱体上端，确保产品可以连续输送；

产品识别装置，设置在所述辅助安装架上端，用来识别符合要求的产品；

产品抓取装置，设置在所述辅助安装架上端，便于对符合要求的产品进行抓取。

作为产品输送装置的进一步描述，所述产品输送装置由水平输送台、设置在所述水平输送台右侧的半水平半倾斜输送台、设置在半水平半倾斜输送台旁侧的倾斜输送台组成，所述产品输送装置下端设置有所述支撑架。

进一步的，所述水平输送台上设置有光滑传送带，所述半水平半倾斜输送台与所述倾斜输送台分别设置有带有凸起结构的托料块，所述水平输送台左侧设置有倾斜输送料板，所述倾斜输送台右侧设置有倾斜输送料板，所述半水平半倾斜输送台四周设置有铁皮，所述铁皮形成一个临时储存仓。

作为产品识别装置的进一步描述，所述产品识别装置由设置在所述辅助安装架上的悬臂梁和摄像头识别机构组成。

进一步的，所述摄像头识别机构由摄像头和摄像头安装机构组成，所述摄像头安装机构由设置在所述悬臂梁上的安装底座和竖直设置在所述安装底座上端的安装杆组成，所述安装杆上有滑块，所述滑块之间水平设置有光滑导杆，所述光滑导杆上设置有连接所述摄像头的摄像头连接件。