[实用新型]一种轨道巡检车

权利要求书

1.一种轨道巡检车，其特征在于，该轨道巡检车包括：

工字型轨道，由若干条工字型拼接直轨和若干条工字型拼接弯轨拼接构成，每条拼接直轨和每条拼接弯轨的竖直段的对接端内部设有凹槽，通过在连接处的相邻凹槽中间隙配合安装连接板将相邻的拼接直轨和/或若干拼接弯轨相固定；在拼接固定后的工字型轨道整体的竖直段左、右两侧沿长度方向分别设有铝制滑触线并通24伏直流电，在工字型轨道的上端面上安装有若干角连接，用于将工字型轨道悬挂，在工字型轨道的下端面上分别安装有2个一前一后且呈反方向的定位装置，所述定位装置包括与工字型轨道下端面相固定的塑料板和固定于塑料板下表面一端的铁板；

行走在所述工字型轨道上的巡检车，包括上方开口的巡检车车体，在车体中设有支撑板，支撑板上方为行驶机构，下方为设备舱，所述行驶机构包括2个支架、2个碳刷组、4个减速电机、4个主动轮、4个导向轮、2个霍尔传感器，2个支架相对称固定在支撑板的上表面，在每个支架的两端分别安装有减速电机，在每个减速电机的输出轴上安装有1个主动轮，4个主动轮均与工字型导轨的下端面的上表面相贴合，实现巡检车的行走，另外在每个支架上主动轮的内侧安装有2个导向轮，在每个支架上还安装有1个碳刷组，2个碳刷组分别与工字型轨道上的铝制滑触线相接触取电，在支撑板的下表面安装有小车主板，2个霍尔传感器分别用于识别不同定位装置的铁板，其中一个定位装置作为停止点，另一个作为折返点，2个霍尔传感器与小车主板信号连接，将识别的信号传递给小车主板，小车主板另外与4个减速电机电源连接，通过控制减速电机实现控制巡检车的停止或往返动作。

2.如权利要求1所述的一种轨道巡检车，其特征在于，在所述巡检车车体的设备舱中安装有灯板、船型开关、双目摄像头、点温传感器、WIFI天线、开发板、锂离子可充电电池、温湿度传感器、广角摄像头、氨气传感器、传感器控制板，所述开发板上具有WIFI天线，双目摄像头、点温传感器、温湿度传感器、广角摄像头、氨气传感器分别同时与小车主板和传感器控制板电性连接，小车主板控制广角摄像头、双目摄像头、温湿度传感器，点温传感器，氨气传感器，二氧化碳传感器运行，传感器控制板收集和处理双目摄像头、广角摄像头、温湿度传感器、氨气传感器数据，传感器控制板与开发板之间信号连接，将数据传送至开发板，开发板通过WIFI天线将检测数据传至云端进行数据分析，所述碳刷组同时与小车主板和锂离子可充电电池相连接，小车主板与开发板和锂离子可充电电池相连接，碳刷组自铝制滑触线取电后由小车主板转换为12伏电后，对开发板和锂离子可充电电池供电，双目摄像头、点温传感器、温湿度传感器、广角摄像头、氨气传感器、船型开关、灯板分别通过小车主板与锂离子可充电电池相连接，用于铝制滑触线断电或者取电异常情况下的供电，船型开关和灯板与小车主板相连接，小车主板对锂离子可充电电池电量状态实时监测并通过灯板显示，船型开关控制与铝制滑触线连接的电源以及锂离子可充电电池的通断。

3.如权利要求1所述的一种轨道巡检车，其特征在于，所述支撑板采用铝板制成。

4.如权利要求1所述的一种轨道巡检车，其特征在于，所述支架采用不锈钢板折弯加工制成，所述支架包括直角钢板，直角钢板的水平板固定在支撑板上，在直角钢板的竖直板两端分别对称设有沿竖直板向外侧水平延伸突出的L型板，作为主动轮的刮泥板，且L型板的前端面为倾斜面，在2个L型板的内侧分别设有沿竖直板向上延伸突出的用于固定减速电机的第一矩形板，在2个第一矩形板之间的竖直板设有沿竖直板向外侧水平延伸突出的用于安装碳刷组的第二矩形板，在第二矩形板的左、右两侧与第一矩形板之间的竖直板设有沿竖直板水平向外延伸突出的用于安装导向轮的梯形板。

5.如权利要求4所述的一种轨道巡检车，其特征在于，在所述直角钢板的垂直板左、右两侧分别设有缺口。