[实用新型]一种轨道巡检车

说明书

本实用新型提供一种轨道巡检车，解决了现有室内畜牧养殖场用巡检车行驶卡顿、维护困难的问题。本实用新型的轨道巡检车包括工字型轨道，由若干条工字型拼接直轨和若干条工字型拼接弯轨拼接构成，以及行走在所述工字型轨道上的巡检车，包括上方开口的巡检车车体，在车体中设有支撑板，支撑板上方为行驶机构，下方为设备舱。本实用新型可以确保车载各项检测仪器能在室内养殖场内正常使用，并且满足巡检车能较长周期性进行维护需求的轨道巡检车。

技术领域

本实用新型属于巡检车技术领域,特别提供了一种轨道巡检车，主要应用于猪、鸡等室内畜牧养殖场。

背景技术

室内畜牧养殖场常布置双排或多排栏舍，因为巡检的需要，轨道常需要U形或多线段弧形布置，当轨道巡检车行驶到转弯的位置时，因为结构设计，造成巡检车行驶卡顿，巡检车会在半路停止，无法继续完成巡检工作，或需要人工协助，费工费时。

另外现有轨道巡检车使用的滑触线与碳刷/碳轮方式取电，碳刷/碳轮的耐磨性较差，平均十天需要更换一次，增加维护成本。在养殖场的使用环境下，氨气和消杀液体共同作用下，纯铜碳刷/铜碳结合的碳轮，耐腐蚀性较差，碳刷/碳轮表面覆盖腐蚀杂质，取电可靠性随着时间变长而变差，直至不能保证取电。需要一种可以确保车载各项检测仪器能在养殖场内正常使用，并且满足巡检车能较长周期性进行维护需求的巡检车。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种可以确保车载各项检测仪器能在室内养殖场内正常使用，并且满足巡检车能较长周期性进行维护需求的轨道巡检车。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种轨道巡检车，该轨道巡检车包括：

工字型轨道，由若干条工字型拼接直轨和若干条工字型拼接弯轨拼接构成，每条拼接直轨和每条拼接弯轨的竖直段的对接端内部设有凹槽，通过在连接处的相邻凹槽中间隙配合安装连接板将相邻的拼接直轨和/或若干拼接弯轨相固定；在拼接固定后的工字型轨道整体的竖直段左、右两侧沿长度方向分别设有铝制滑触线并通24伏直流电，在工字型轨道的上端面上安装有若干角连接，用于将工字型轨道悬挂，在工字型轨道的下端面上分别安装有2个一前一后且呈反方向的定位装置，所述定位装置包括与工字型轨道下端面相固定的塑料板和固定于塑料板下表面一端的铁板；

行走在所述工字型轨道上的巡检车，包括上方开口的巡检车车体，在车体中设有支撑板，支撑板上方为行驶机构，下方为设备舱，所述行驶机构包括2个支架、2个碳刷组、4个减速电机、4个主动轮、4个导向轮、2个霍尔传感器，2个支架相对称固定在支撑板的上表面，在每个支架的两端分别安装有减速电机，在每个减速电机的输出轴上安装有1个主动轮，4个主动轮均与工字型导轨的下端面的上表面相贴合，实现巡检车的行走，另外在每个支架上主动轮的内侧安装有2个导向轮，在每个支架上还安装有1个碳刷组，2个碳刷组分别与工字型轨道上的铝制滑触线相接触取电，在支撑板的下表面安装有小车主板，2个霍尔传感器分别用于识别不同定位装置的铁板，其中一个定位装置作为停止点，另一个作为折返点，2个霍尔传感器与小车主板信号连接，将识别的信号传递给小车主板，小车主板另外与4个减速电机电源连接，通过控制减速电机实现控制巡检车的停止或往返动作。