[实用新型]一种汽车工具抓手切换站有效

专利信息
申请号: 201922463129.7 申请日: 2019-12-31
公开(公告)号: CN211590154U 公开(公告)日: 2020-09-29
发明(设计)人: 赵加雄;张文炳;孟波涛 申请(专利权)人: 更酷科技(上海)有限公司;上海更酷汽车装备有限公司;上海更酷人工智能科技有限责任公司
主分类号: B25J15/00 分类号: B25J15/00;B25J15/08
代理公司: 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 代理人: 季永康
地址: 201108 上海市*** 国省代码: 上海;31
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摘要:
搜索关键词: 一种 汽车 工具 抓手 切换
【权利要求书】:

1.一种汽车工具抓手切换站,以适配承载工具抓手,其特征在于包括:主支架,副支架,定位支架,检测单元,其中所述副支架在所述主支架架体第一位置上布设,以对工具抓手形成支撑,所述定位支架在所述主支架架体第二位置上布设,以供与工具抓手适配连接形成定位,所述副支架与对应的所述定位支架在所述主支架上定义成切换位,所述检测单元设置在所述定位支架上,以反馈工具抓手与定位支架的连接状态。

2.根据权利要求1所述的汽车工具抓手切换站,其特征在于,所述定位支架包括:第一承重支架,定位件,所述定位件固定在所述第一承重支架的第一端末处,所述第一承重支架第二端末处在所述主支架架体第二位置处固定。

3.根据权利要求2所述的汽车工具抓手切换站,其特征在于,所述检测单元包括:接近传感器,其固定连接在所述第一承重支架上,靠近所述定位件处。

4.根据权利要求2中所述的汽车工具抓手切换站,其特征在于,所述检测单元包括:近场感应器,其固定连接在所述第一承重支架上,靠近所述定位件处。

5.根据权利要求3中所述的汽车工具抓手切换站,其特征在于,所述检测单元还包括:近场感应器,其固定连接在所述第一承重支架上,靠近所述定位件处。

6.根据权利要求1中所述的汽车工具抓手切换站,其特征在于,所述副支架包括:支撑件,承载件,所述支撑件在所述主支架架体第一位置上固定连接并向外延伸,所述承载件在所述支撑件延伸端上固定连接形成树杈区,以支撑工具抓手。

7.根据权利要求6中所述的汽车工具抓手切换站,其特征在于,各所述切换位中,在所述主支架架体第一位置连接的各所述副支架之间具有高低落差。

8.根据权利要求6中所述的汽车工具抓手切换站,其特征在于,所述承载件一侧端末处上固定有支撑块,所述支撑块支撑区域成L形,其中所述支撑区上还设有支撑垫。

9.根据权利要求1中所述的汽车工具抓手切换站,其特征在于,还包括:防尘单元,其设置在所述主支架架体第二位置上,与所述定位支架间隔,所述副支架与对应的所述定位支架及对应的防尘单元在所述主支架上定义成切换位,当工具抓手进入所述切换位时,所述防尘单元在工具抓手的换装接头处形成遮蔽。

10.根据权利要求9中所述的汽车工具抓手切换站,其特征在于,所述防尘单元包括:防尘支架,驱动器,防尘板,所述防尘支架一端在所述主支架架体第二位置上固定另一端与所述驱动器固定连接,所述防尘板与所述驱动器传动端连接,以在所述切换位移动,对工具抓手的换装接头形成遮蔽或开放。

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