[实用新型]一种汽车工具抓手切换站

说明书

本实用新型提供了一种汽车工具抓手切换站，以适配承载工具抓手，其中包括：主支架，副支架，定位支架，检测单元，其中所述副支架在所述主支架架体第一位置上布设，以对工具抓手形成支撑，所述定位支架在所述主支架架体第二位置上布设，以供与工具抓手适配连接形成定位，所述副支架与对应的所述定位支架在所述主支架上定义成切换位，所述检测单元设置在所述定位支架上，以反馈工具抓手与定位支架的连接状态。从而能够有效解决机械手换装工具抓手时的临时存放问题，为机械手提供了可靠的工具抓手存取方案，以便配合机械手自动换装。

技术领域

本实用新型涉及汽车加工设备领域，尤其涉及用于承载汽车工具抓手的切换站。

背景技术

目前汽车工业迅速发展，汽车制造线对于生产线的节拍和成本的要求越来越高。因此为了提高生产设备利用率，降低生产成本，通常现有一条汽车生产线上会加工数种不同的车型，而为了达到这种多产品并线生产的目的，就需要在产线上架设更多的机械手来实现特定加工步骤，但这类方案并不经济。

而为解决该问题，则在此类生产线上可采用可更换工具抓手的机械手方案，通过更换特定工具抓手方式来适配不同的车型生产加工要求，可以有效降低在产线上布设机械手的数量需求。

然而一个现实的问题在于，多款车型混合生产，由于产品不一，导致抓取产品的工具抓手数量增多，一台机器人可能需要使用2个或者3个工具抓手，因此如何存放和便于更换是一个令本领域技术人员头疼的问题，若每次采用人工更换不但效率较低，更有安全隐患，因此经过发明人的构思，本案结构应运而生。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种汽车工具抓手切换站，以临时存放工具抓手，并配合机械手自动化切换工具抓手。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种汽车工具抓手切换站，以适配承载工具抓手，其中包括：主支架，副支架，定位支架，检测单元，其中所述副支架在所述主支架架体第一位置上布设，以对工具抓手形成支撑，所述定位支架在所述主支架架体第二位置上布设，以供与工具抓手适配连接形成定位，所述副支架与对应的所述定位支架在所述主支架上定义成切换位，所述检测单元设置在所述定位支架上，以反馈工具抓手与定位支架的连接状态。

在可选的优选实施方式中，所述定位支架包括：第一承重支架，定位件，所述定位件固定在所述第一承重支架的第一端末处，所述第一承重支架第二端末处在所述主支架架体第二位置处固定。

在可选的优选实施方式中，所述检测单元包括：接近传感器，其固定连接在所述第一承重支架上，靠近所述定位件处。

在可选的优选实施方式中，所述检测单元包括：近场感应器，其固定连接在所述第一承重支架上，靠近所述定位件处。

在可选的优选实施方式中，所述检测单元还包括：近场感应器，其固定连接在所述第一承重支架上，靠近所述定位件处。

在可选的优选实施方式中，所述副支架包括：支撑件，承载件，所述支撑件在所述主支架架体第一位置上固定连接并向外延伸 ，所述承载件在所述支撑件延伸端上固定连接形成树杈区，以支撑工具抓手。

在可选的优选实施方式中，各所述切换位中，在所述主支架架体第一位置连接的各所述副支架之间具有高低落差。

在可选的优选实施方式中，所述承载件一侧端末处上固定有支撑块，所述支撑块支撑区域成L形，其中所述支撑区上还设有支撑垫。

在可选的优选实施方式中，该汽车工具抓手切换站，还包括：防尘单元，其设置在所述主支架架体第二位置上，与所述定位支架间隔，所述副支架与对应的所述定位支架及对应的防尘单元在所述主支架上定义成切换位，当工具抓手进入所述切换位时，所述防尘单元在工具抓手的换装接头处形成遮蔽。