[实用新型]一种水草收割和水面垃圾清理的一体化装置

权利要求书

1.一种水草收割和水面垃圾清理的一体化装置，其特征在于：

包括主体支撑结构、垃圾及水草采集结构、水草及垃圾回收框以及自动化控制系统，

所述主体支撑结构包括船体和安装在船体上的上支架，所述船体上安装有推进机构，

所述垃圾及水草采集结构连接在上支架上，用于进行水面垃圾清理或者水草收割清理，

所述水草及垃圾回收框安装在船体上，用于盛放水草和垃圾，

所述自动化控制系统安装在船体上，用于控制推进机构和垃圾及水草采集结构。

2.根据权利要求1所述的水草收割和水面垃圾清理的一体化装置，其特征在于：

所述船体包含两个平行设置的方形壳浮体以及若干连接两个方形壳浮体的浮体连接架，所述推进机构包括分别安装在两个方形壳浮体内的第一/第二电机和安装在方形壳浮体外的第一/第二螺旋桨,

所述上支架为桁架式立方体结构，它包含4根立柱，立柱的顶端之间安装有前、后支撑架和左、右滑块架，所述左、右滑块架的内侧沿长度方向开设有滑槽，

前端的两根立柱的底部均安装有电机支座，后端的两根立柱的底部均安装有轴承支座，每一侧的电机支座与轴承支座之间各安装有一组横向丝杠螺母副，所述横向丝杠螺母副由包括安装在电机支座内的第三/第四电机M3/、横向丝杠以及安装在横向丝杠上的横向螺母滑块，所述横向丝杠的一端与电机主轴相连，横向丝杠的另一端通过轴承安装在对应的轴承支座上，

左右两侧的电机支座及轴承支座对称安装在两个方形壳浮体上，

左右两侧的滑块架与横向丝杠之间各安装一组竖向丝杠螺母副，两组竖向丝杠螺母副包括竖向丝杠及安装在竖向丝杠上的竖向螺母滑块，两个竖向丝杠的顶端分别安装有第五/第六电机，所述第五/第六电机分别与电机支座固接，竖向丝杠底部螺接在横向螺母滑块上，所述电机支座通过侧面设置的滑块安装在滑槽内，

所述横向丝杠的安装有前限位开关和后限位开关,所述竖向丝杠上安装有上限位开关和下限位开关。

3.根据权利要求2所述的水草收割和水面垃圾清理的一体化装置，其特征在于：

所述上支架的顶部安装有太阳能电池板。

4.根据权利要求2所述的水草收割和水面垃圾清理的一体化装置，其特征在于：

所述两个方形壳浮体内分别安装有第八、第九电机、水平设置的第四丝杠以及安装在第四丝杠上的配重螺母滑块,所述第四丝杠由第八、第九电机驱动控制，第八、第九电机分别与自动化控制系统连接。

5.根据权利要求2所述的水草收割和水面垃圾清理的一体化装置，其特征在于：

所述两个方形壳浮体的内侧分别设置有垃圾挡板，两侧的垃圾挡板呈八字形。

6.根据权利要求1所述的水草收割和水面垃圾清理的一体化装置，其特征在于：

所述垃圾及水草采集结构包括镂空的伸缩篮及其支撑结构，

所述伸缩篮包括左半篮、与左半篮顶部铰接的左上盖、与左半篮底部连接的左半刀具、右半篮、与右半篮顶部铰接的右上盖、与右半篮底部连接的右半刀具以及柔性网，所述右上盖与左上盖铰接在一起，

所述左、右半篮均由底板、侧板及后板围合而成，所述柔性网固接在左、右半篮的后板上，

所述支撑结构包括中心电机支座两个固接在中心电机支座前后侧的电机支座桁架、两个三角形支架、分别连接在两个三角形支架同一侧的两个L形固定架以及一竖向设置的丝杠，所述中心电机支座内安装有中心电机，所述丝杠与中心电机的主轴连接，丝杠上安装有螺母滑块、第五及第六限位开关，

两个三角形支架的顶端对应连接在两个电机支座桁架下，每个三角形支架包括对称设置的两根斜向连杆和两根小连杆，所述两根斜向连杆的顶端均铰接在同一电机支座桁架底部，斜向连杆的底部分别与同侧的L形固定架的顶端铰接，所述小连杆的一端固接在固定架顶部，小连杆的另一端铰接在螺母滑块上，所述固定架的底部与左半篮/右半篮固接，

两个电机支座桁架的两端固接在两个竖向螺母滑块上。