[实用新型]一种水草收割和水面垃圾清理的一体化装置

说明书

本实用新型涉及一种水草收割和水面垃圾清理的一体化装置，包括主体支撑结构、垃圾及水草采集结构、水草及垃圾回收框以及自动化控制系统。所述主体支撑结构包括船体和上支架，所述船体上安装有推进机构，所述垃圾及水草采集结构连接在上支架上，所述水草及垃圾回收框安装在船体上，所述自动化控制系统安装在船体上。本实用新型的装置设计紧凑整体结构体积小，工作灵活方便。通过自动化控制能够实现水面垃圾清理和水草收割及清理两种功能，大大降低了打捞清理的成本，提高了作业效率。非常适宜于对小型景观河道、湖泊以及需要多频率清理的水域自动化清洁。在智慧水域清理领域上具有推广和应用价值。

技术领域

本实用新型涉及水域生态环境治理领域，尤其是，涉及一种水草收割和水面垃圾清理的一体化装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，旅游已成为大家休闲的重要方式。旅游开发和旅游消费不可避免的对环境产生了一定的消极影响，保护和治理生态环境已经成为社会各界人士的关心的问题。当前，河道及湖泊水域的富营养化以及水面漂浮塑料垃圾(诸如塑料瓶、塑料网等)已成为水域生态的主要污染之一，如何进行有效治理，已成为大家急迫解决的问题。

在河道及湖泊水域的富营养化的成因中，水草的过度生长是水域富营养化的元凶之一，为了避免该现象的发生，定期对水草进行收割打扰是一种有效手段。目前，对水草的收割的方式主要表现为三种形式：其一是人工竹杆打捞，其二是通过具有独立切割刀具和独立传输装置进行的单一性工船打捞；其三是通过搭载在其他工船上的水草收割刀具进行打捞的形式。

作为水域生态的另外一个污染因素，水面漂浮垃圾主要包含生活垃圾及水面作业后丢弃的一些塑料工具。对于小型景观河道和湖泊而言，人为产生的塑料垃圾，诸如塑料瓶、塑料袋、以及塑料泡沫等是主要的垃圾源。对于这类垃圾，目前的打捞方式主要为人工长杆网打捞，在人工成本和效率上具有明显的劣势。

总体而言，从市场上现有的水草收割和水面漂浮垃圾的打捞装置来看，其功能单一且大都需要人为操作，基本上都是大型工船、或是可搭载在工船上的类似打捞结构，在此类结构中，大多采用带传动等作为水草和漂浮垃圾的传输机构，因此不可避免的都是大型结构，出行燃油消耗量大，所需工作人员数量多，打捞成本相对很高。而对于小型的景观河道、湖泊以及需要多频率清理的水域而言，大型结构船只的航行和打捞工作具有局限性，而且会大大增加打捞清理的成本。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种水草收割和水面垃圾清理的一体化装置，其设计紧凑整体结构体积小，能够用于水草收割和水面垃圾清理，尤其适用于小形的、需频繁作业的景观河道或湖泊的水域的自动化清理，并可适应不同水深的作业要求。

为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案如下：

一种水草收割和水面垃圾清理的一体化装置，包括主体支撑结构、垃圾及水草采集结构、水草及垃圾回收框以及自动化控制系统，

所述主体支撑结构包括船体和安装在船体上的上支架，所述船体上安装有推进机构，

所述垃圾及水草采集结构连接在上支架上，用于进行水面垃圾清理或者水草收割清理，

所述水草及垃圾回收框安装在船体上，用于盛放水草和垃圾，

所述自动化控制系统安装在船体上，用于控制推进机构和垃圾及水草采集结构。

进一步，所述船体包含两个平行设置的方形壳浮体以及若干连接两个方形壳浮体的浮体连接架，所述推进机构包括分别安装在两个方形壳浮体内的第一/第二电机和安装在方形壳浮体外的第一/第二螺旋桨,

所述上支架为桁架式立方体结构，它包含4根立柱，立柱的顶端之间安装有前、后支撑架和左、右滑块架，所述左、右滑块架的内侧沿长度方向开设有滑槽，