[实用新型]一种便捷式伸缩机械臂

权利要求书

1.一种便捷式伸缩机械臂，其特征在于：包括底座（1）、驱动电机（2）、安装筒（3）、伸缩机械臂和移动轮（12），所述底座（1）顶部设有驱动电机（2），所述安装筒（3）底端设置在驱动电机（2）上，所述伸缩机械臂设置在安装筒（3）上下滑动，所述底座（1）底部设有移动轮（12）；其中，所述伸缩机械臂包括第一机械臂（6）、导轨部（7）、第二机械臂（9）和步进电机（10），所述第一机械臂（6）内设有导轨部（7），所述第二机械臂（9）外壁套设在导轨部（7）内，所述第二机械臂（9）由步进电机（10）控制。

2.根据权利要求1所述的便捷式伸缩机械臂，其特征在于：所述安装筒（3）内壁远离伸缩机械臂的一侧设有滑杆（31），所述安装筒（3）顶部与底部之间设有丝杆（32），所述丝杆（32）上套设有滑块（33），所述滑块（33）一端套设在滑杆（31）上，所述滑块（33）另一端与第一机械臂（6）连接。

3.根据权利要求2所述的便捷式伸缩机械臂，其特征在于：所述滑块（33）与第一机械臂（6）之间设有连接块（5）。

4.根据权利要求1所述的便捷式伸缩机械臂，其特征在于：所述第二机械臂（9）端部设有端盖（8），所述步进电机（10）设置在端盖（8）上。

5.根据权利要求4所述的便捷式伸缩机械臂，其特征在于：所述端盖（8）外周设有凸起部（81），所述凸起部（81）与第一机械臂（6）连接。

6.根据权利要求4所述的便捷式伸缩机械臂，其特征在于：所述第二机械臂（9）与端盖（8）通过轴承连接。

7.根据权利要求1所述的便捷式伸缩机械臂，其特征在于：所述第一机械臂（6）和第二机械臂（9）内部均设有加强层（4）。

8.根据权利要求7所述的便捷式伸缩机械臂，其特征在于：所述加强层（4）呈圆管状，所述加强层（4）为碳纤维编制层或高锰钢丝网。

9.根据权利要求1所述的便捷式伸缩机械臂，其特征在于：所述移动轮（12）包括滑轮（121）、固定底脚（122）、万向自锁轮（123）、固定槽（124）和脚踩槽（125），所述脚踩槽（125）设置在固定槽（124）内，所述固定槽（124）设置在底座（1）顶部，所述滑轮（121）设置在固定槽（124）和底座（1）的侧面连接处，所述固定底脚（122）设置在底座（1）的侧端，所述万向自锁轮（123）设置在底座（1）底部。