[实用新型]一种便捷式伸缩机械臂

说明书

一种便捷式伸缩机械臂，包括底座、驱动电机、安装筒、伸缩机械臂和移动轮，所述底座顶部设有驱动电机，所述安装筒底端设置在驱动电机上，所述伸缩机械臂设置在安装筒上下滑动，所述底座底部设有移动轮；其中，所述伸缩机械臂包括第一机械臂、导轨部、第二机械臂和步进电机，所述第一机械臂内设有导轨部，所述第二机械臂外壁套设在导轨部内，所述第二机械臂由步进电机控制。本实用新型所述的便捷式伸缩机械臂，结构简单、设计合理，运转方便，机械臂操作范围广，实现机械臂的多级伸缩，步进电机可以实现准确定位，到达设定的位置。

技术领域

本实用新型属于机械臂设备技术领域，具体地，涉及一种便捷式伸缩机械臂。

背景技术

随着经济的发展与科技的进步，机器人的应用领域非常的广泛，机械臂作为机器人重要部分，它们是机器人接触环境的重要部分，机械臂在各个行业的运用都非常广泛，随着机器人的不断发展，人们对机器人的要求也在逐步的提高，质量体积小，工作可靠、控制简单以及操作灵活的机械臂就成为了机械臂领域研究的重点。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种便捷式伸缩机械臂，运转方便，机械臂操作范围广，实现机械臂的多级伸缩，步进电机可以实现准确定位，到达设定的位置。

技术方案：本实用新型提供了一种便捷式伸缩机械臂，包括底座、驱动电机、安装筒、伸缩机械臂和移动轮，所述底座顶部设有驱动电机，所述安装筒底端设置在驱动电机上，所述伸缩机械臂设置在安装筒上下滑动，所述底座底部设有移动轮；其中，所述伸缩机械臂包括第一机械臂、导轨部、第二机械臂和步进电机，所述第一机械臂内设有导轨部，所述第二机械臂外壁套设在导轨部内，所述第二机械臂由步进电机控制。本实用新型的便捷式伸缩机械臂，结构简单、设计合理，运转方便，机械臂操作范围广，实现机械臂的多级伸缩，步进电机可以实现准确定位，到达设定的位置。

进一步的，上述的便捷式伸缩机械臂，所述安装筒内壁远离伸缩机械臂的一侧设有滑杆，所述安装筒顶部与底部之间设有丝杆，所述丝杆上套设有滑块，所述滑块一端套设在滑杆上，所述滑块另一端与第一机械臂连接。安装筒可以实现机械臂上下滑动，扩大使用范围。

进一步的，上述的便捷式伸缩机械臂，所述滑块与第一机械臂之间设有连接块。

进一步的，上述的便捷式伸缩机械臂，所述第二机械臂端部设有端盖，所述步进电机设置在端盖上。固定步进电机，具有结构紧凑、节约空间的优点。

进一步的，上述的便捷式伸缩机械臂，所述端盖外周设有凸起部，所述凸起部与第一机械臂连接。

进一步的，上述的便捷式伸缩机械臂，所述第二机械臂与端盖通过轴承连接。机械臂的旋转更加顺畅，并防止磨损。

进一步的，上述的便捷式伸缩机械臂，所述第一机械臂和第二机械臂内部均设有加强层。

进一步的，上述的便捷式伸缩机械臂，所述加强层呈圆管状，所述加强层为碳纤维编制层或高锰钢丝网。

进一步的，上述的便捷式伸缩机械臂，所述移动轮包括滑轮、固定底脚、万向自锁轮、固定槽和脚踩槽，所述脚踩槽设置在固定槽内，所述固定槽设置在底座顶部，所述滑轮设置在固定槽和底座的侧面连接处，所述固定底脚设置在底座的侧端，所述万向自锁轮设置在底座底部。

移动轮方便安装与拆卸，扩大了机械臂的适用范围，固定底脚是可折叠结构，通过固定底脚可以稳固机械臂，防止滑动，脚踩槽可以放置双脚，通过脚推滑动，需要移动的时候转动万向自锁轮即可。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的便捷式伸缩机械臂，结构简单、设计合理，运转方便，机械臂操作范围广，实现机械臂的多级伸缩，步进电机可以实现准确定位，到达设定的位置，具有很高的推广价值。

附图说明