[实用新型]一种快速转动的机械手有效
申请号: | 201922463876.0 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN212312066U | 公开(公告)日: | 2021-01-08 |
发明(设计)人: | 代华成 | 申请(专利权)人: | 徐州海德力工业机械有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B25J9/00 |
代理公司: | 苏州市方略专利代理事务所(普通合伙) 32267 | 代理人: | 朱智杰 |
地址: | 221400 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 快速 转动 机械手 | ||
1.一种快速转动的机械手,其特征在于:包括基座(1)、动力装置(3)、旋转盘(4)、感应信号处理模块(5)、机械手控制模块(6)、底盘(7)、机械手一(8)和机械手二(9),所述动力装置(3)设置在基座(1)下端,所述旋转盘(4)设置在动力装置(3)下端,所述感应信号处理模块(5)、机械手控制模块(6)和底盘(7)按照从上至下的顺序依次设置在旋转盘(4)下端,所述机械手一(8)和机械手二(9)对称设置在底盘(7)下端,所述基座(1)下表面设有滑轨(14),所述滑轨(14)两端设有限位板(13),所述动力装置(3)顶部设有滑块(2),所述滑块(2)套设在滑轨(14)上,所述旋转盘(4)与感应信号处理模块(5)之间设有连接架(11),所述机械手一(8)和机械手二(9)之间复位弹簧(12)。
2.根据权利要求1所述的快速转动的机械手,其特征在于:所述机械手一(8)和机械手二(9)端部设有衬垫(10)。
3.根据权利要求2所述的快速转动的机械手,其特征在于:所述衬垫(10)为橡胶防滑垫。
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