[实用新型]一种快速转动的机械手

说明书

一种快速转动的机械手，包括基座、动力装置、旋转盘、感应信号处理模块、机械手控制模块、底盘、机械手一和机械手二，所述动力装置设置在基座下端，所述旋转盘设置在动力装置下端，所述感应信号处理模块、机械手控制模块和底盘按照从上至下的顺序依次设置在旋转盘下端，所述机械手一和机械手二对称设置在底座下端。本实用新型所述的快速转动的机械手，设计合理，动力装置带动旋转盘快速旋转，机械手控制模块将信号处理模块的信息整合，向机械手一和机械手二发出控制信号，控制他们运动，滑块在滑轨上滑动，快速到达实际指定位置，衬垫提高了机械手的防滑性能，长期使用不易磨损损坏，结构简单，大大降低了制造成本，减少了能量的损耗。

技术领域

本实用新型属于机械手设备技术领域，具体地，涉及一种快速转动的机械手。

背景技术

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，可以替代人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，现代工业中机械手已经被广泛的用来代替人工作业，显著的提高了生产效率，现有的机械手多为二爪和三爪机械手，机械手的爪数越多，其承重越大，抓取工件时越稳定。机械手结构复杂，制造繁琐困难，导致生产成本高，其整体结构旋转移动较为缓慢，抓取物品时容易滑脱。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种快速转动的机械手，动力装置带动旋转盘快速旋转，机械手控制模块将信号处理模块的信息整合，向机械手一和机械手二发出控制信号，控制他们运动。

技术方案：本实用新型提供了一种快速转动的机械手，包括基座、动力装置、旋转盘、感应信号处理模块、机械手控制模块、底盘、机械手一和机械手二，所述动力装置设置在基座下端，所述旋转盘设置在动力装置下端，所述感应信号处理模块、机械手控制模块和底盘按照从上至下的顺序依次设置在旋转盘下端，所述机械手一和机械手二对称设置在底盘下端。本实用新型的快速转动的机械手，结构简单、设计合理，动力装置带动旋转盘快速旋转，机械手控制模块将信号处理模块的信息整合，向机械手一和机械手二发出控制信号，控制他们运动。

进一步的，上述的快速转动的机械手，所述基座下表面设有滑轨，所述滑轨两端设有限位板。

进一步的，上述的快速转动的机械手，所述动力装置顶部设有滑块。滑块在滑轨上滑动，滑动方便快捷，快速到达实际指定位置。

进一步的，上述的快速转动的机械手，所述滑块套设在滑轨上。

进一步的，上述的快速转动的机械手，所述旋转盘与感应信号处理模块之间设有连接架。

进一步的，上述的快速转动的机械手，所述机械手一和机械手二之间复位弹簧。

进一步的，上述的快速转动的机械手，所述机械手一和机械手二端部设有衬垫。提高了机械手的防滑性能，长期使用不易磨损损坏，结构简单，大大降低了制造成本，减少了能量的损耗。

进一步的，上述的快速转动的机械手，所述衬垫为橡胶防滑垫。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型所述的快速转动的机械手，结构简单、设计合理，动力装置带动旋转盘快速旋转，机械手控制模块将信号处理模块的信息整合，向机械手一和机械手二发出控制信号，控制他们运动，滑块在滑轨上滑动，滑动方便快捷，快速到达实际指定位置，衬垫提高了机械手的防滑性能，长期使用不易磨损损坏，结构简单，大大降低了制造成本，减少了能量的损耗。具有很高的推广价值。

附图说明

图1为本实用新型所述快速转动的机械手的结构示意图。

图中：基座1、滑块2、动力装置3、旋转盘4、感应信号处理模块5、机械手控制模块6、底盘7、机械手一8、机械手二9、衬垫10、连接架11、复位弹簧12、限位板13、滑轨14。

具体实施方式