[实用新型]一种方形铝壳电池夹取机构

权利要求书

1.一种方形铝壳电池夹取机构，包括托板（1）、连接盘（2）、旋转电机（3）、夹取机构（4），其特征在于：所述旋转电机（3）位于连接盘（2）的顶部，且旋转电机（3）的转轴穿过连接盘（2）中部通孔并使用螺母进行固定，所述连接盘（2）通过螺栓固定在托板（1）顶端中部位置，所述夹取机构（4）共有两个，分别通过螺丝固定在托板（1）底部的左右两端。

2.根据权利要求1所述的一种方形铝壳电池夹取机构，其特征在于：所述夹取机构（4）由外壳（5）、内螺纹杆（6）、伺服电机（7）、齿轮（8）、夹臂（9）、齿条（10）、防滑硅胶（11）组成，所述内螺纹杆（6）共有四个，分别焊接在外壳（5）顶部的四角位置，所述伺服电机（7）通过螺丝安装在外壳（5）顶端中部位置，且伺服电机（7）的转轴穿过外壳（5）顶端与外壳（5）内部的齿轮（8）相连，所述夹臂（9）共有两个，且两个夹臂（9）的内侧对向位置均设有一体成型的齿条（10），所述两个齿条（10）由外壳（5）的两端对向插入外壳（5）内，并与外壳（5）内的齿轮（8）相啮合，所述外壳（5）底部和两个夹臂（9）的内侧均粘接有防滑硅胶（11）。

3.根据权利要求2所述的一种方形铝壳电池夹取机构，其特征在于：所述夹取机构（4）内的齿轮（8）有伺服电机（7）驱动旋转，在齿轮（8）旋转的同时，会带动两个夹臂（9）上的齿条进行对向运动。

4.根据权利要求1所述的一种方形铝壳电池夹取机构，其特征在于：所述连接盘（2）的底端与托板（1）固定，顶端与旋转电机（3）的转轴连接，托板（1）可以以旋转电机（3）的转轴为轴心旋转360°。