[实用新型]用于钢包精炼炉测温取样的大摆臂旋转机构

权利要求书

1.一种用于钢包精炼炉测温取样的大摆臂旋转机构，其特征在于：它包括支撑机架、辅助动力旋转摆臂动力伺服电机、直线滑轨、移动滑块铰链机构、辅助旋转摆臂、主旋转摆臂、主旋转摆臂铰链、垂直下枪机构、垂直升降枪；

所述支撑机架为门字形支撑机架，该门字形机架的横杆上通长设有直线滑轨，所述移动滑块铰链机构设于直线滑轨内且与辅助旋转摆臂一端连接，所述主旋转摆臂铰链机构设于直线滑轨内且与主旋转摆臂一端连接，辅助旋转摆臂另一端连接主旋转摆臂中部；

所述辅助动力旋转摆臂动力伺服电机设于门字形机架的横杆一端并带动移动滑块铰链机构沿直线滑轨移动并通过与其连接的辅助旋转摆臂带动主旋转摆臂旋转到钢包精炼炉上方；

所述垂直下枪机构与主旋转摆臂下端部连接，并带动与其连接的垂直升降枪上升和下降。

2.根据权利要求1所述的用于钢包精炼炉测温取样的大摆臂旋转机构，其特征在于：所述支撑机架采用方钢制成。

3.根据权利要求1所述的用于钢包精炼炉测温取样的大摆臂旋转机构，其特征在于：所述辅助旋转摆臂通过齿轮齿条传动模式或者伺服液压缸动力在直线滑轨内移动。