[实用新型]用于钢包精炼炉测温取样的大摆臂旋转机构

说明书

本实用新型涉及一种用于钢包精炼炉测温取样的大摆臂旋转机构，由底层地面固定的支撑机架，主旋转摆臂，辅助动力旋转摆臂，垂直下枪机构等组成，辅助动力旋转摆臂采用伺服电机+齿轮齿条传动模式或伺服液压缸动力，垂直下枪伺服下枪机构；本实用新型通过自动旋转摆臂下枪机构进行自动测温取样。摆臂旋转到人工套弹位置，操作人员手动将取样探头/测温探头套入下枪机构，然后启动按钮操作，摆臂自动旋转到炉顶上方，自动下枪进行测温/取样作业。作业完成，摆臂自动回位到人工套弹位置，避免了人工靠近VD炉口进行测温/取样作业，以此提高人员操作的安全性能。

技术领域

本实用新型涉及一种钢铁行业炼钢厂领域，具体的说是用于钢包精炼炉测温取样的大摆臂旋转机构。

背景技术

炼钢厂VD（钢包精炼）炉现有测温取样，均采用人工直接下枪方式。因VD炉特殊的作业环境，炉盖小车需来回移动，作业空间比较受限。操作人员过于靠近炉口，存在很大的安全隐患。

发明内容

本实用新型旨在克服现有技术的缺陷，提供一种用于钢包精炼炉测温取样的大摆臂旋转机构，取消人工直接靠近VD路口进行测温取样操作，提高操作人员的安全性。

为了解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的：

一种用于钢包精炼炉测温取样的大摆臂旋转机构，其特征在于：它包括支撑机架、辅助动力旋转摆臂动力伺服电机、直线滑轨、移动滑块铰链机构、辅助旋转摆臂、主旋转摆臂、主旋转摆臂铰链、垂直下枪机构、垂直升降枪；

所述支撑机架为门字形支撑机架，该门字形机架的横杆上通长设有直线滑轨，所述移动滑块铰链机构设于直线滑轨内且与辅助旋转摆臂一端连接，所述主旋转摆臂铰链机构设于直线滑轨内且与主旋转摆臂一端连接，辅助旋转摆臂另一端连接主旋转摆臂中部；

所述辅助动力旋转摆臂动力伺服电机设于门字形机架的横杆一端并带动移动滑块铰链机构沿直线滑轨移动并通过与其连接的辅助旋转摆臂带动主旋转摆臂旋转到钢包精炼炉上方；

所述垂直下枪机构与主旋转摆臂下端部连接，并带动与其连接的垂直升降枪上升和下降。

所述的用于钢包精炼炉测温取样的大摆臂旋转机构，其特征在于：所述支撑机架采用方钢制成。

所述的用于钢包精炼炉测温取样的大摆臂旋转机构，其特征在于：所述辅助旋转摆臂通过齿轮齿条传动模式或者伺服液压缸动力在直线滑轨内移动。

本实用新型的有益效果是：采用双摆臂结构，有效提高长臂旋转的稳定性和可靠性，提高了人员操作的安全性。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明：

图1为本实用新型大摆臂旋转机构展开的结构示意图。

图2为使用状态图。

图3为大摆臂旋转机构原始位置示意图。

具体实施方式

如图1所示：一种用于钢包精炼炉（以下简称VD炉）测温取样的大摆臂旋转机构，它包括支撑机架110、辅助动力旋转摆臂动力伺服电机212、直线滑轨211、移动滑块铰链机构213、辅助旋转摆臂214、主旋转摆臂311、主旋转摆臂铰链312、垂直下枪机构411、垂直升降枪412；

所述支撑机架为采用方钢制成的门字形支撑机架，该门字形机架的横杆上通长设有直线滑轨，所述移动滑块铰链机构设于直线滑轨内且与辅助旋转摆臂一端连接，所述主旋转摆臂铰链机构设于直线滑轨内且与主旋转摆臂一端连接，辅助旋转摆臂另一端连接主旋转摆臂中部；

所述辅助动力旋转摆臂动力伺服电机设于门字形机架的横杆一端并带动移动滑块铰链机构沿直线滑轨移动并通过与其连接的辅助旋转摆臂带动主旋转摆臂旋转到钢包精炼炉上方；