[实用新型]工业机器人反冲式吸盘破真空系统

权利要求书

1.一种工业机器人反冲式吸盘破真空系统，所述工业机器人包括若干真空吸盘以及两个真空发生器，真空吸盘分成两组，同组真空吸盘之间通过真空管并联，一个真空发生器对应一组真空吸盘，并通过真空管连接，共同构成真空气路；其特征在于，所述破真空系统包括一气阀箱，所述气阀箱内设置有两个电磁阀，分别为第一电磁阀、第二电磁阀，第一电磁阀、第二电磁阀均为二通直动式电磁阀，二通直动式电磁阀包括一个进气口、一个出气口，第一电磁阀、第二电磁阀的进气口分别通过气管连接压缩空气总管，第一电磁阀的出气口通过气管连通两个真空发生器，第二电磁阀的出气口通过气管连接两组真空吸盘。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人反冲式吸盘破真空系统，其特征在于，所述工业机器人还四个气缸，所述气缸为双作用气缸，所述气阀箱内还设置有一电磁阀，为第三电磁阀，第三电磁阀为两位五通电磁阀，两位五通电磁阀包括进气口、出气口A、出气口B、对应出气口A的排气口A、对应出气口B的排气口B，第三电磁阀的进气口通过气管连接压缩空气总管，第三电磁阀的出气口A通过气管连接所有气缸的进气口，第三电磁阀的出气口B分别气管连接所有气缸的出气口B，第三电磁阀的排气口A、排气口B排空。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人反冲式吸盘破真空系统，其特征在于，所述系统还包括两个真空罐，所述气阀箱内设置有两个电磁阀，分别为第五电磁阀、第六电磁阀，所述第五电磁阀、第六电磁阀均为二通直动式电磁阀，直动式电磁阀包括一个进气口、一个出气口，所述第五电磁阀的进气口通过真空管连接一个真空罐，第五电磁阀的出气口通过真空管连接一组真空吸盘，所述第六电磁阀的进气口通过真空管连接另一个真空罐，第六电磁阀的出气口通过真空管连接另一组真空吸盘；连接真空发生器与真空吸盘的真空管上安装有单向阀。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人反冲式吸盘破真空系统，其特征在于，所述系统还包括控制箱，所述控制箱内设置有PLC以及若干继电器，PLC分别连接所有继电器，继电器一一对应控制连接电磁阀，控制电磁阀得电或失电。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人反冲式吸盘破真空系统，其特征在于，所述压缩空气总管上安装有总气阀。