[实用新型]一种新型模块信息和姿态识别设备

权利要求书

1.一种新型模块信息和姿态识别设备，该设备设置于输送线上，它包括机架（1），所述机架（1）设置有供输送线穿过的通道，其特征在于：在所述机架（1）上还设置有光源（2）、双面阵相机（3）、双TOF相机（4）、扫码枪（5）、RFID读码器（6）及控制器（7），所述光源（2）、所述双面阵相机（3）、所述双TOF相机（4）、所述扫码枪（5）及所述RFID读码器（6）均与所述控制器（7）电信号连接且均正对穿过所述通道的输送线上的待测产品。

2.根据权利要求1所述的一种新型模块信息和姿态识别设备，其特征在于：所述光源（2）、所述扫码枪（5）及所述控制器（7）均固定设置在所述机架（1）上，在所述机架（1）上还设置有支撑板（8），所述支撑板（8）上设置有双导轨（9），所述双导轨（9）上滑动配合有滑动板（10），所述支撑板（8）上还设置有驱动电缸（11），所述驱动电缸（11）的输出端与所述滑动板（10）相连接，所述驱动电缸（11）带动所述滑动板（10）在所述双导轨（9）上作上下滑动运动，所述双面阵相机（3）、所述双TOF相机（4）及所述RFID读码器（6）均设置在所述滑动板（10）上。

3.根据权利要求1所述的一种新型模块信息和姿态识别设备，其特征在于：在所述通道内且位于输送线的设置位置处设置有阻挡气缸（12），所述阻挡气缸（12）与所述控制器（7）电信号连接。