[实用新型]一种新型模块信息和姿态识别设备

说明书

本实用新型提供一种结构简单、能够同时实现模块信息识别和姿态识别的新型模块信息和姿态识别设备。本实用新型该设备设置于输送线上，它包括机架（1），所述机架（1）设置有供输送线穿过的通道，在所述机架（1）上还设置有光源（2）、双面阵相机（3）、双TOF相机（4）、扫码枪（5）、RFID读码器（6）及控制器（7），所述光源（2）、所述双面阵相机（3）、所述双TOF相机（4）、所述扫码枪（5）及所述RFID读码器（6）均与所述控制器（7）电信号连接且均正对穿过所述通道的输送线上的待测产品。本实用新型用于物流领域。

技术领域

本实用新型涉及物流领域，尤其涉及一种新型模块信息和姿态识别设备。

背景技术

在物流传输中，为了实现物料的全程跟踪，对出库后，上线检测前的周转箱、通信模块的条码等信息进行识读，实时显示到本地终端和上传到总控系统，并与总控系统下发的检测任务的数据进行一对一比对验证，对周转箱内待检品进行判别，满足正常的物流传输，该过程被称为出库信息验证。

现有的主流出库信息验证设备一般采用扫码枪对周转箱上的条码信息进行识读，采用摄像头识读通信模块上的条码信息，实现周转箱信息和周转箱里模块信息的识别和绑定。

现有的主流出库信息验证设备一般采用扫码枪对周转箱上的条码信息进行识读，采用摄像头识读通信模块上的条码信息，实现周转箱信息和周转箱里模块信息的识别和绑定。功能单一，在模块进行检测之前还需进行姿态识别和姿态纠正。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种结构简单、能够同时实现模块信息识别和姿态识别的新型模块信息和姿态识别设备。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型所述设备设置于输送线上，它包括机架，所述机架设置有供输送线穿过的通道，在所述机架上还设置有光源、双面阵相机、双TOF相机、扫码枪、RFID读码器及控制器，所述光源、所述双面阵相机、所述双TOF相机、所述扫码枪及所述RFID读码器均与所述控制器电信号连接且均正对穿过所述通道的输送线上的待测产品。

上述方案可见，在待测产品出库后上线检测前，采用扫码枪对待测产品上的条码进行识别，并同时采用RFID读码器对待测产品上的RFID进行识别，实现对待测产品识别的双重保证；采用双面阵相机识别待测产品上的通信模块的信息，保证了识别的可靠性；此外，采用双TOF相机识别通信模块在待测产品中的姿态，从而及时对待测产品的姿态做出调整，保证在上线检测后的正常识别；该设备不仅实现了待测产品信息和模块信息的识别和绑定，还实现了通信模块在待测产品中的姿态识别。在测试进行前，集成了信息识别模块和姿态识别模块，减少了识别工站的布置。

进一步地，所述光源、所述扫码枪及所述控制器均固定设置在所述机架上，在所述机架上还设置有支撑板，所述支撑板上设置有双导轨，所述双导轨上滑动配合有滑动板，所述支撑板上还设置有驱动电缸，所述驱动电缸的输出端与所述滑动板相连接，所述驱动电缸带动所述滑动板在所述双导轨上作上下滑动运动，所述双面阵相机、所述双TOF相机及所述RFID读码器均设置在所述滑动板上。

上述方案可见，针对不同体积和大小待测产品，通过将所述双面阵相机、所述双TOF相机及所述RFID读码器均设置在能够沿着所述双导轨上下滑动的所述滑动板上，整个滑动板可根据待测产品的不同而进行上下调整，从而保证获得最佳的识别距离，保证识别准确性和精度。

再进一步地，在所述通道内且位于输送线的设置位置处设置有阻挡气缸，所述阻挡气缸与所述控制器电信号连接。由此可见，通过阻挡气缸的设置，当有待测产品在输送线上进入通道时，通过所述阻挡气缸将待测产品阻挡在通道内，避免待测产品经输送线输送走而无法识别到产品信息，保证了识别的可靠性。

附图说明

图1是本实用新型第一视角的简易结构示意图；

图2是本实用新型第二视角的简易结构示意图；