[实用新型]一种连接式机器人腿部组件连接结构

权利要求书

1.一种连接式机器人腿部组件连接结构，用于机器人中基体和腿部之间的连接，其特征在于，所述基体上设有多个上连接端和多个下连接端，并且多个所述上连接端和多个所述下连接端分别沿圆周方向均布，且沿轴向一一对应；所述下连接端设有插孔，所述插孔内设有沿轴向的第一连接孔，所述上连接端设有沿轴向的第二连接孔；所述腿部上设有上连接面和下连接面，所述上连接面和所述下连接面位于同一轴线上，并且保持平行关系；所述下连接面设有插台，所述插台上设有沿轴向的第三连接孔，所述上连接面设有第四连接孔；

所述插台可以沿水平方向插装至所述插孔中，将所述第一连接孔与所述第三连接孔沿轴向对齐，进行第一连接件的安装，同时将所述第二连接孔与所述第四连接孔沿轴向对齐，进行第二连接件的安装。

2.根据权利要求1所述的连接式机器人腿部组件连接结构，其特征在于，所述第三连接孔和所述第四连接孔采用螺纹孔结构，所述第一连接件和所述第二连接件采用螺栓结构。

3.根据权利要求1所述的连接式机器人腿部组件连接结构，其特征在于，在所述插孔内和所述插台表面分别设有电连接件，并且所述插孔与所述插台插装连接时，位于所述插孔内和所述插台表面的电连接件形成接触连接。

4.根据权利要求3所述的连接式机器人腿部组件连接结构，其特征在于，所述电连接件采用PCB连接器。

5.根据权利要求1所述的连接式机器人腿部组件连接结构，其特征在于，所述上连接端设有导向槽，所述腿部的上连接面设有导向台，所述导向槽对所述导向台进行水平插装导向和定位。

6.根据权利要求5所述的连接式机器人腿部组件连接结构，其特征在于，所述导向台与所述腿部采用转动连接，并且所述第四连接孔位于所述导向台上；所述导向槽与所述上连接端固定连接。

7.根据权利要求5所述的连接式机器人腿部组件连接结构，其特征在于，所述导向槽位于安装板上，并且所述安装板与所述上连接端采用可拆卸式固定连接。

8.根据权利要求7所述的连接式机器人腿部组件连接结构，其特征在于，所述安装板与所述上连接端采用螺钉固定连接。