[实用新型]弦槌柄逐件分配运输装置

权利要求书

1.一种弦槌柄逐件分配运输装置，其特征在于：包括振动盘、导管、分配转向机构、分配限位块、分配传送机构以及分配支架，所述振动盘、所述分配转向机构以及所述分配传送机构分别设置在所述分配支架上；所述振动盘通过导管与所述分配转向机构连接，所述分配转向机构设置在所述分配限位块旁，所述分配限位块设置在所述分配传送机构上方；

所述分配转向机构包括分配旋转气缸、分配旋转头以及第一分配推送气缸，所述分配旋转气缸和所述第一分配推送气缸分别设置在所述分配支架上，所述分配旋转头设置在所述分配旋转气缸上，并且其纵向开设有分配旋转限位孔，所述导管和所述第一分配推送气缸端头分别与该分配旋转限位孔活动连接；所述分配限位块和所述第一分配推送气缸分别设置在所述分配旋转头两侧；

所述分配限位块开设有分配限位通道，该分配限位通道下方与所述分配传送机构对接；

所述分配传送机构包括分配传送块和第二分配推送气缸，所述第二分配推送气缸设置在所述分配支架上，所述分配传送块设置在所述第二分配推送气缸的活塞杆端部，并置于所述分配限位块的下方，所述分配传送块上表面开设有分配容纳槽，该分配容纳槽与所述分配限位通道连接。

2.根据权利要求1所述的弦槌柄逐件分配运输装置，其特征在于：还包括分配限位板，该分配限位板套设在所述分配旋转头上，所述分配限位块内开设有纵向设置的第一分配限位孔和横向设置的第二分配限位孔，该第一分配限位孔与所述导管连通，所述第二分配限位孔与所述分配限位通道连通；

当所述分配旋转头转动时，使得所述分配旋转限位孔与所述第一分配限位孔或所述第二分配限位孔连通。

3.根据权利要求2所述的弦槌柄逐件分配运输装置，其特征在于：所述分配传送机构还包括第三分配推送气缸和分配推送限位块，所述第三分配推送气缸与所述分配限位块固定连接，所述分配推送限位块设置在所述第三分配推送气缸的活塞杆端部，并且所述分配推送限位块下表面开设有分配限位槽，该分配限位槽与所述第二分配限位孔对接；

当所述第三分配推送气缸推动所述分配推送限位块，使得所述分配限位槽与所述第二分配限位块对接，或者置于所述分配限位通道正上方。

4.根据权利要求3所述的弦槌柄逐件分配运输装置，其特征在于：所述分配传送机构还包括分配输送气缸、分配升降气缸以分配夹持气缸以及分配夹爪，所述分配输送气缸横向设置在所述分配支架上，所述分配升降气缸纵向设置在所述分配输送气缸的活塞杆端部，两个所述分配夹爪分别设置在所述分配夹持气缸的端部；

所述分配传送块上开设有分配夹爪限位槽，所述分配夹爪放置在该分配夹爪限位槽内。

5.根据权利要求4所述的弦槌柄逐件分配运输装置，其特征在于：所述分配传送机构还包括分配输送板，该分配输送板纵向放置，并固定在所述分配输送气缸的端部，两个所述分配升降气缸分别设置在所述分配输送板上方。

6.根据权利要求5所述的弦槌柄逐件分配运输装置，其特征在于：所述分配传送机构还包括分配底板，该分配底板横向放置并固定在所述分配输送板底部。

7.根据权利要求6所述的弦槌柄逐件分配运输装置，其特征在于：所述分配传送机构还包括分配输送限位导轨，所述分配输送限位导轨横向设置在所述分配支架上，并与所述分配底板活动连接。

8.根据权利要求3所述的弦槌柄逐件分配运输装置，其特征在于：所述分配传送机构还包括分配传送限位导轨，该分配传送限位导轨横向设置在所述分配支架上，并与所述分配传送块活动连接。

9.根据权利要求1所述的弦槌柄逐件分配运输装置，其特征在于：所述分配转向机构还包括分配推杆，该分配推杆设置在所述第一分配推送气缸的端部，并与所述分配旋转限位孔活动连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的弦槌柄逐件分配运输装置，其特征在于：还包括控制器，所述振动盘、所述分配转向机构以及所述分配传送机构分别与该控制器电连接。