[实用新型]弦槌柄逐件分配运输装置

说明书

本申请涉及弦槌柄逐件分配运输装置。本申请所述的弦槌柄逐件分配运输装置包括：振动盘、导管、分配转向机构、分配限位块、分配传送机构以及分配支架，所述振动盘、所述分配转向机构以及所述分配传送机构分别设置在所述分配支架上；所述振动盘通过导管与所述分配转向机构连接，所述分配转向机构设置在所述分配限位块旁，所述分配限位块设置在所述分配传送机构上方；所述分配转向机构包括分配旋转气缸、分配旋转头以及第一分配推送气缸；所述分配限位块开设有分配限位通道，分配限位通道下方与所述分配传送机构对接；所述分配传送机构包括分配传送块和第二分配推送气缸。本申请所述的弦槌柄逐件分配运输装置具有逐一自动输送弦槌柄的优点。

技术领域

本申请涉及弦槌柄加工装置，特别是涉及弦槌柄逐件分配运输装置。

背景技术

转击器是钢琴的发音连接构件之一，用以连接琴键，然后击打琴弦从而使得钢琴发声的结构。按压琴键时，通过一系列的传动机构使得转击器转动，然后转击器的弦槌毡击打在琴弦上，使得对应的琴弦发声。

图3为示例性的转击器的立体结构示意图。参阅图3，转击器的结构主要包括制动木91、弦槌柄92、转击凸轮93以及攀带94，制动木91和转击凸轮93分别固定在弦槌柄92的两端，攀带94粘接固定在制动木91上；通常，现有技术的转击器通过手动粘接上述部件，先对位再通过粘接固定，如果粘接错位时，需要手动调整。因此，现有技术的转击器的加工主要由手动加工完成，通过观察和手动调整以保证加工精度。但是这样加工的效率低，而且涂抹粘胶的时候不够准确，用量不易控制，使得质量不统一。因而，现有技术的手动加工存在效率低且质量不统一。

实用新型内容

基于此，本申请的目的在于，提供弦槌柄逐件分配运输装置，其具有能够自动完成分配弦槌柄的优点。

本申请的一方面，提供一种弦槌柄逐件分配运输装置，包括振动盘、导管、分配转向机构、分配限位块、分配传送机构以及分配支架，所述振动盘、所述分配转向机构以及所述分配传送机构分别设置在所述分配支架上；所述振动盘通过导管与所述分配转向机构连接，所述分配转向机构设置在所述分配限位块旁，所述分配限位块设置在所述分配传送机构上方；

所述分配转向机构包括分配旋转气缸、分配旋转头以及第一分配推送气缸，所述分配旋转气缸和所述第一分配推送气缸分别设置在所述分配支架上，所述分配旋转头设置在所述分配旋转气缸上，并且其纵向开设有分配旋转限位孔，所述导管和所述第一分配推送气缸端头分别与该分配旋转限位孔活动连接；所述分配限位块和所述第一分配推送气缸分别设置在所述分配旋转头两侧；

所述分配限位块开设有分配限位通道，该分配限位通道下方与所述分配传送机构对接；

所述分配传送机构包括分配传送块和第二分配推送气缸，所述第二分配推送气缸设置在所述分配支架上，所述分配传送块设置在所述第二分配推送气缸的活塞杆端部，并置于所述分配限位块的下方，所述分配传送块上表面开设有分配容纳槽，该分配容纳槽与所述分配限位通道连接。

本申请所述的弦槌柄逐件分配运输装置，通过将弦槌柄成堆的放置在振动盘内，然后在振动盘的振动下沿着边缘逐一送出，通过导管进入到分配转向机构内。在分配转向机构内，单一根弦槌柄完成90°转向，然后横向送出到分配限位块处，最后落入到分配传送块上的分配容纳槽中，便可以将单一根的弦槌柄进行自动输送，保证后续的自动加工。

进一步地，还包括分配限位板，该分配限位板套设在所述分配旋转头上，所述分配限位块内开设有纵向设置的第一分配限位孔和横向设置的第二分配限位孔，该第一分配限位孔与所述导管连通，所述第二分配限位孔与所述分配限位通道连通；

当所述分配旋转头转动时，使得所述分配旋转限位孔与所述第一分配限位孔或所述第二分配限位孔连通。