[实用新型]一种机器人多工位实训平台

权利要求书

1.一种机器人多工位实训平台，其特征在于，包括工作台(1)和安装在工作台(1)上的储物装置(2)、六轴机器人(4)、转台检测装置(6)和抓取装置(8)，所述储物装置(2)位于工作台(1)的一端，抓取装置(8)位于所述工作台(1)的另一端，所述六轴机器人(4)位于所述储物装置(2)和所述抓取装置(8)之间，所述转台检测装置(6)位于所述六轴机器人(4)和所述抓取装置(8)之间；

所述六轴机器人(4)的输出端连接有抓手装置(5)，所述六轴机器人(4)工作带动所述抓手装置(5)从所述储物装置(2)上抓取工件，并将抓取的工件送至所述转台检测装置(6)，所述抓取装置(8)从所述转台检测装置(6)上抓取工件。

2.根据权利要求1所述的机器人多工位实训平台，其特征在于，还包括操作台(10)，所述操作台(10)分别和所述抓取装置(8)、六轴机器人(4)、抓手装置(5)及转台检测装置(6)通讯连接。

3.根据权利要求1所述的机器人多工位实训平台，其特征在于，所述抓手装置(5)包括连接座(51)以及和所述连接座(51)相连接的第一抓取装置；

所述第一抓取装置包括第一手抓气缸(52)、第一手抓杆(53)和第一夹持块(54)，所述第一手抓气缸(52)和所述连接座(51)相连接，两个所述第一手抓杆(53)分别连接在所述第一手抓气缸(52)的输出端，两侧的所述第一手抓杆(53)上均连接有第一夹持块(54)。

4.根据权利要求1所述的机器人多工位实训平台，其特征在于，所述转台检测装置(6)包括旋转气缸(61)、支撑台(62)和旋转台(63)，所述旋转气缸(61)连接在所述工作台(1)上，所述支撑台(62)固定在所述旋转气缸(61) 的上方，所述旋转台(63)连接在所述旋转气缸(61)的输出端；

所述支撑台(62)上均布有多个放置盘(67)，所述放置盘(67)上固定有挡杆(671)，所述旋转台(63)上通过支架连接有旋转气缸(61)，所述旋转气缸(61)的输出端连接有吸盘(65)；

所述吸盘(65)从其中一个所述放置盘(67)上吸取工件并将工件放置到另一个所述放置盘(67)上。

5.根据权利要求4所述的机器人多工位实训平台，其特征在于，所述旋转台(63)上还连接有检测装置(66)，所述检测装置(66)用于检测所述放置盘(67)上的工件。

6.根据权利要求1所述的机器人多工位实训平台，其特征在于，所述储物装置(2)包括连接架(21)和放置板(22)，所述连接架(21)可拆卸连接在所述工作台(1)上，所述放置板(22)和所述连接架(21)相连接。

7.根据权利要求6所述的机器人多工位实训平台，其特征在于，所述放置板(22)上还安装有光电传感器(23)，所述光电传感器(23)用于检测工件。

8.根据权利要求1所述的机器人多工位实训平台，其特征在于，所述工作台(1)上还安装有第一展示台(3)，所述第一展示台(3)位于所述工作台(1)的一侧。

9.根据权利要求1所述的机器人多工位实训平台，其特征在于，所述工作台(1)上还连接有传送装置(9)，所述传送装置(9)位于所述六轴机器人(4)和所述抓取装置(8)之间。