[实用新型]一种机器人多工位实训平台

说明书

本实用新型公开了一种机器人多工位实训平台，包括工作台和安装在工作台上的储物装置、六轴机器人、转台检测装置和抓取装置，储物装置位于工作台的一端，抓取装置位于工作台的另一端，六轴机器人位于储物装置和抓取装置之间，转台检测装置位于六轴机器人和抓取装置之间；六轴机器人的输出端连接有抓手装置，六轴机器人工作带动抓手装置从储物装置上抓取工件，并将抓取的工件送至转台检测装置，抓取装置从转台检测装置上抓取工件；本实用新型设计的实训平台，实现了实训平台上的多个工位联动，且本装置结构简单，便于学生操作和理解。

技术领域

本实用新型涉及实训平台技术领域，具体涉及一种机器人多工位实训平台。

背景技术

随着工业机器人的发展的深度以及机器人智能水平的提高，工业机器人已经在众多领域得到了应用，随着工业机器人应用的推广，机器人教育也变得越来越重要，机器人教学实训平台也应运而生，机器人教学实训平台具有很好的演示效果，同时也能培养学生们的动手操作能力。

现有的机器人实训平台种类繁多，有些机器人实训平台功能单一，平台上的多个工位不能进行联动操作。有些实训平台结构较为复杂，虽然在教学方面起到了一定的优势，但不便学生理解。因此需要一种结构简单，便于学生操作和理解的实训平台。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人多工位实训平台，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷或缺陷之一。

为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

一种机器人多工位实训平台，其特征在于，包括工作台和安装在工作台上的储物装置、六轴机器人、转台检测装置和抓取装置，所述储物装置位于工作台的一端，抓取装置位于所述工作台的另一端，所述六轴机器人位于所述储物装置和所述抓取装置之间，所述转台检测装置位于所述六轴机器人和所述抓取装置之间；

所述六轴机器人的输出端连接有抓手装置，所述六轴机器人工作带动所述抓手装置从所述储物装置上抓取工件，并将抓取的工件送至所述转台检测装置，所述抓取装置从所述转台检测装置上抓取工件。

进一步地，还包括操作台，所述操作台分别和所述抓取装置、六轴机器人、抓手装置及转台检测装置通讯连接。

进一步地，所述抓手装置包括连接座以及和所述连接座相连接的第一抓取装置；

所述第一抓取装置包括第一手抓气缸、第一手抓杆和第一夹持块，所述第一手抓气缸和所述连接座相连接，两个所述第一手抓杆分别连接在所述第一手抓气缸的输出端，两侧的所述第一手抓杆上均连接有第一夹持块。

进一步地，所述转台检测装置包括旋转气缸、支撑台和旋转台，所述旋转气缸连接在所述工作台上，所述支撑台固定在所述旋转气缸的上方，所述旋转台连接在所述旋转气缸的输出端；

所述支撑台上均布有多个放置盘，所述放置盘上固定有挡杆，所述旋转台上通过支架连接有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端连接有吸盘；

所述吸盘从其中一个所述放置盘上吸取工件并将工件放置到另一个所述放置盘上。

进一步地，所述旋转台上还连接有检测装置，所述检测装置用于检测所述放置盘上的工件。

进一步地，所述储物装置包括连接架和放置板，所述连接架可拆卸连接在所述工作台上，所述放置板和所述连接架相连接。

进一步地，所述放置板上还安装有光电传感器，所述光电传感器用于检测工件。

进一步地，所述工作台上还安装有第一展示台，所述第一展示台位于所述工作台的一侧。

进一步地，所述工作台上还连接有传送装置，所述传送装置位于所述六轴机器人和所述抓取装置之间。

根据上述技术方案，本实用新型的实施例至少具有以下效果：