[实用新型]一种液压驱动的轻型四轮转向车架

权利要求书

1.一种液压驱动的轻型四轮转向车架，包括连接架（1）、行走轮（2）、发动机（101）、行走马达（24）、转向马达（14）和减速机，其特征在于：所述减速机由初级减速机（141）、二级减速机（142）和三级减速机（143）组成；所述的连接架（1）的一端在连接架（1）中线处设置有旋转支撑轴（105），旋转支撑轴（105）的后方在连接架（1）上设置有发动机（101），发动机（101）上设置有液压泵（102）和液压控制阀组（103），在连接架（1）的前后两端分别设置有两个行走轮（2）；所述连接架（1）的一端设置有转向马达（14），转向马达（14）的输出轴上设置有初级减速机（141），初级减速机（141）通过传动轴（144）与二级减速机（142）连接，二级减速机（142）通过传动轴（144）与三级减速机（143）连接；所述三级减速机（143）通过传动轴（144）与行走轮（2）连接，所述行走轮（2）内设置有行走马达（24）。

2.根据权利要求1所述一种液压驱动的轻型四轮转向车架，其特征在于：所述连接架（1）中部设置有下凹的容纳腔室（10），所述容纳腔室（10）的后端设置有后桥板（11），其前端设置平衡轴（12），在平衡轴（12）上转动设置有前桥（13）；所述容纳腔室（10）的后半部设置有发动机（101），发动机（101）上设置有液压泵（102）和液压控制阀组（103），在发动机（101）的一侧设置有风冷水箱（104）；所述容纳腔室（10）的前半部中心线处设置有旋转支撑轴（105），旋转支撑轴（105）的两侧分别设置有储油箱（106）；所述连接架（1）的后桥板（11）上固定设置有转向马达（14），转向马达（14）的一侧在后桥板（11）上固定设置有初级减速机（141），所述初级减速机（141）的输出轴的轴线上在连接架（1）的两端分别设置有二级减速机（142），所述两个二级减速机（142）的两侧在行走轮（2）上设置有三级减速机（143）；所述转向马达（14）、初级减速机（141）、二级减速机（142）和三级减速机（143）之间逐级连接有传动轴（144），所述传动轴（144）上连接有万向节（145）。

3.根据权利要求2所述一种液压驱动的轻型四轮转向车架，其特征在于：所述行走轮（2）上端设置有转向轴（20），转向轴（20）由轴壳（21）和轴芯（22）组成，转向轴（20）的下端设置有车轮支架（23），车轮支架（23）上设置有行走马达（24），所述行走马达（24）的输出轴上设置有行走轮（2）；所述前桥（13）和后桥板（11）分别与对应的行走轮（2）的转向轴（20）的轴壳（21）固定设置；所述三级减速机（143）的输出轴分别与对应的行走轮（2）的转向轴（20）的轴芯（22）固定设置。

4.根据权利要求1所述一种液压驱动的轻型四轮转向车架，其特征在于：所述行走马达（24）和转向马达（14）选用液压马达；所述发动机（101）功率输出端与液压泵（102）连接设置，液压泵（102）通过输油管与液压控制阀组（103）相连通，液压控制阀组（103）通过输油管分别与行走马达（24）和转向马达（14）连通。

5.根据权利要求4所述一种液压驱动的轻型四轮转向车架，其特征在于：所述液压马达为柱塞式液压马达。

6.根据权利要求1所述一种液压驱动的轻型四轮转向车架，其特征在于：所述初级减速机（141）的减速比为1：5，二级减速机（142）的减速比为1：10，三级减速机（143）的减速比为1：10。