[实用新型]一种液压驱动的轻型四轮转向车架

说明书

一种液压驱动的轻型四轮转向车架，包括连接架、行走轮、发动机、行走马达、转向马达和减速机；所述的连接架的一端设有旋转支撑轴，旋转支撑轴的后方设有发动机，在连接架的前后两端分别设有两个行走轮；所述连接架的一端设由转向马达，转向马达的输出轴上设有初级减速机，初级减速机通过传动轴与二级减速机连接，二级减速机通过传动轴与三级减速机连接；所述三级减速机通过传动轴与行走轮连接，所述行走轮内设有行走马达。本实用新型所公开的转向车架可以实现多轮胎同时左转或者同时右转，转向角度从0°到180°均可实现，转向灵活，工作高效。采用多级减速机的配合，将转动马达高速低扭矩的输出转换为低速高扭矩的输出，具备良好的转向性能。

技术领域

本实用新型涉及工程器械技术领域，尤其涉及一种液压驱动的轻型四轮转向车架。

背景技术

目前市面上的轻型轮胎设备，普遍采用前轮转向，后轮驱动的动力形式。比如叉车、装载机等。而上述转向车架的转向角度小，转弯半径大，在实际生产、使用过程中，有很多使用方的作业空间不足以支持普通的车架的转弯半径，因而无法正常使用装配有普通转向车架的工程车辆，造成施工困难、工期延误等问题。

目前，市场上出现了由液压马达或者电机驱动的可以四轮独立转向的转向车架。其普遍的设置方式是将驱动转向的装置直接设置在车轮的转向轴中。如此设置的方式，使得每个车轮的结构变得复杂。而且，每个液压马达或者电机的转动角度和输出的扭矩是存在一定的差别的，这就容易出现转向角度不统一、转向响应时间由延迟的问题，在载重量较大时，容易出现安全事故。另外，独立转向的车轮一旦有一个出现故障，另外的车轮仍然会持续转向的动作，这就极容易导致车辆的重心不稳，有出现翻车的隐患。

实用新型内容

为了解决现有普通转向车架和四轮独立转向车架的种种弊端，我们公司研发的一种液压驱动的轻型四轮转向车架，采用液压驱动的形式，由一个转向马达传输动力，同时控制多个车轮的同时转向，并配合减速机将转向马达的高速、低扭矩输出转换为低速、高扭矩的输出，为大载重的工程车提供稳定、充足的转向力。

所述的一种液压驱动的轻型四轮转向车架，包括连接架、行走轮、发动机、行走马达、转向马达和减速机；所述减速机由初级减速机、二级减速机和三级减速机组成；所述的连接架的一端在连接架中线处设置有旋转支撑轴，旋转支撑轴的后方在连接架上设置有发动机，发动机上设置有液压泵和液压控制阀组，在连接架的前后两端分别设置有两个行走轮；所述连接架的一端设置由转向马达，转向马达的输出轴上设置有初级减速机，初级减速机通过传动轴与二级减速机连接，二级减速机通过传动轴与三级减速机连接；所述三级减速机通过传动轴与行走轮连接，所述行走轮内设置有行走马达。

进一步的，所述连接架中部设置有下凹的容纳腔室，所述容纳腔室的后端设置有后桥板，其前端设置平衡轴，在平衡轴上转动设置有前桥；所述容纳腔室的后半部设置有发动机，发动机上设置有液压泵和液压控制阀组，在发动机的一侧设置有风冷水箱；所述容纳腔室的前半部中心线处设置有旋转支撑轴，旋转支撑轴的两侧分别设置有储油箱；所述连接架的后桥板上固定设置有转向马达，转向马达的一侧在后桥板上固定设置有初级减速机，所述初级减速机的输出轴的轴线上在连接架的两端分别设置有二级减速机，所述两个二级减速机的两侧在行走轮上设置有三级减速机；所述转向马达、初级减速机、二级减速机和三级减速机之间逐级连接有传动轴，所述传动轴上连接有万向节。

进一步的，所述行走轮上端设置有转向轴，转向轴由轴壳和轴芯组成，转向轴的下端设置有车轮支架，车轮支架上设置有行走马达，所述行走马达的输出轴上设置有行走轮；所述前桥和后桥板分别于对应的行走轮的转向轴的轴壳固定设置；所述三级减速机的输出轴分别于对应的行走轮的转向轴的轴芯固定设置。

进一步的，所述行走马达和转向马达选用液压马达；所述发动机功率输出端与液压泵连接设置，液压泵通过输油管与液压控制阀组相连通，液压控制阀组通过输油管分别于行走马达和转向马达连通。

进一步的，所述液压马达优选为柱塞式液压马达。