[实用新型]一种机床自动化上下料装置

权利要求书

1.一种机床自动化上下料装置，包括支架(2)，所述支架(2)设置在机床(1)上，所述支架(2)上设有移动机构(3)，所述移动机构(3)上设有夹具(4)，所述机床(1)一侧设有自动料仓(5)，所述夹具(4)通过移动机构(3)移动，夹具(4)可对自动料仓(5)中的物料进行夹取，其特征在于：所述夹具(4)内侧设有滑动锁紧机构(6)，所述滑动锁紧机构(6)通过与物料的相对滑动进行锁紧。

2.根据权利要求1所述的一种机床自动化上下料装置，其特征在于：所述夹具(4)为间距设置的气动手指，每个所述气动手指底部均为斜面结构(41)，所述斜面结构(41)上开设有滑动槽(7)，所述滑动锁紧机构(6)滑动设置在所述滑动槽(7)中。

3.根据权利要求2所述的一种机床自动化上下料装置，其特征在于：所述滑动槽(7)靠近夹具(4)中心方向一侧均向滑动槽(7)中心延伸，且延伸形成槽口(71)，所述滑动锁紧机构(6)包括弹簧(61)和球体(62)，所述球体(62)直径介于所述滑动槽(7)和槽口(71)的宽度之间。

4.根据权利要求3所述的一种机床自动化上下料装置，其特征在于：所述滑动槽(7)向远离槽口(71)一侧贯通设置，并形成空腔(72)，所述空腔(72)中可拆卸的设有顶块(8)，所述顶块(8)靠近球体(62)一侧设有配合球体(62)滑动的弧形面(81)。

5.根据权利要求4所述的一种机床自动化上下料装置，其特征在于：所述夹具(4)顶部设有直三角旋转臂(9)，所述直三角旋转臂(9)一侧水平设有所述夹具(4)，所述直三角旋转臂(9)斜面上设有回转机构(10)。

6.根据权利要求5所述的一种机床自动化上下料装置，其特征在于：所述回转机构(10)包括回转气缸(101)，所述回转气缸(101)远离直三角旋转臂(9)一侧设有直三角固定臂(102)，所述直三角固定臂(102)斜面与直三角旋转臂(9)相对，所述直三角固定臂(102)顶部设有安装板(11)。

7.根据权利要求6所述的一种机床自动化上下料装置，其特征在于：所述移动机构(3)包括支架(2)上设置的机械手横梁(31)，所述机械手横梁(31)上移动设有机械手竖梁(32)，所述夹具(4)通过安装板(11)设置在机械手竖梁(32)底端，所述机械手竖梁(32)上设有驱动机构(33)，通过该驱动机构(33)控制机械手竖梁(32)的移动和夹具(4)的夹持动作。

8.根据权利要求7所述的一种机床自动化上下料装置，其特征在于：所述自动料仓(5)包括直线齿轨(51)和料盘(52)，所述料盘(52)上设有配合直线齿轨(51)的齿轮，所述齿轮一侧设有伺服电机(53)。