[实用新型]一种机床自动化上下料装置

说明书

本实用新型公开了一种机床自动化上下料装置，包括支架，所述支架设置在机床上，所述支架上设有移动机构，所述移动机构上设有夹具，所述机床一侧设有自动料仓，所述夹具通过移动机构移动，夹具可对自动料仓中的物料进行夹取，所述夹具内侧设有滑动锁紧机构，利用物料的重力和与滑动锁紧机构的摩擦力，将物料滑动锁紧，解决了物料掉落造成损伤或伤及操作人员，提高了夹具的可靠性及装置整体的稳定性；设置互相垂直的两个夹具，并通过回转机构的回转作用，一次性完成待加工物料的夹取和成品物料的卸载，减少了夹具的一次空走行程，极大地降低了加工设备等待的周期，提高了整体设备的连贯性及工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机床技术领域，尤其涉及一种机床自动化上下料装置。

背景技术

目前，很多工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成，劳动强度大，生产效率低，严重影响了生产效率，而现有的自动化上料结构简单，每次只能夹取一个物料，影响了机床的连续加工，并且所使用的夹具较多的为气动夹具，存在泄压、夹持松动导致的物料掉落的问题，不仅增加了生产成本，而且还影响了加工效率。

发明内容

针对上述存在的问题，本实用新型旨在提供一种机床自动化上下料装置，包括支架，所述支架设置在机床上，所述支架上设有移动机构，所述移动机构上设有夹具，所述机床一侧设有自动料仓，所述夹具内侧设有滑动锁紧机构，所述滑动锁紧机构通过与物料的相对滑动进行锁紧，解决了夹具松动，物料容易掉落的问题，并且能实现待加工物料和成品物料的同时夹取，极大地缩短了机床等待时间，提高机床加工的连贯性。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下：一种机床自动化上下料装置，包括支架，所述支架设置在机床上，所述支架上设有移动机构，所述移动机构上设有夹具，所述机床一侧设有自动料仓，所述夹具通过移动机构移动，夹具可对自动料仓中的物料进行夹取，其特征在于：所述夹具内侧设有滑动锁紧机构，所述滑动锁紧机构通过与物料的相对滑动进行锁紧。

优选的，所述夹具为间距设置的气动手指，每个所述气动手指底部均为斜面结构，所述斜面结构上开设有滑动槽，所述滑动锁紧机构滑动设置在所述滑动槽中。

优选的，所述滑动槽靠近夹具中心方向一侧均向滑动槽中心延伸，且延伸形成槽口，所述滑动锁紧机构包括弹簧和球体，所述球体直径介于所述滑动槽和槽口的宽度之间。

优选的，所述滑动槽向远离槽口一侧贯通设置，并形成空腔，所述空腔中可拆卸的设有顶块，所述顶块靠近球体一侧设有配合球体滑动的弧形面。

优选的，所述夹具顶部设有直三角旋转臂，所述直三角旋转臂一侧水平设有所述夹具，所述直三角旋转臂斜面上设有回转机构。

优选的，所述回转机构包括回转气缸，所述回转气缸远离直三角旋转臂一侧设有直三角固定臂，所述直三角固定臂斜面与直三角旋转臂相对，所述直三角固定臂顶部设有安装板。

优选的，所述移动机构包括支架上设置的机械手横梁，所述机械手横梁上移动设有机械手竖梁，所述夹具通过安装板设置在机械手竖梁底端，所述机械手竖梁上设有驱动机构，通过该驱动机构控制机械手竖梁的移动和夹具的夹持动作。

优选的，所述自动料仓包括直线齿轨和料盘，所述料盘上设有配合直线齿轨的齿轮，所述齿轮一侧设有伺服电机。

本实用新型的有益效果是：(1)在机床上设置移动机构和自动料仓，提高了车床自动化水平，减轻了工人的劳动强度，提高工作效率。(2) 在夹具上设置滑动锁紧机构，利用物料的重力和与滑动锁紧机构的摩擦力，将物料滑动锁紧，解决了物料掉落造成损伤或伤及操作人员，提高了夹具的可靠性及装置整体的稳定性。(3)设置互相垂直的两个夹具，并通过回转机构的回转作用，一次性完成待加工物料的夹取和成品物料的卸载，减少了夹具的一次空走行程，极大地降低了加工设备等待的周期，提高了整体设备的连贯性及工作效率。

附图说明