[实用新型]一种激光自走式割丝机

权利要求书

1.一种激光自走式割丝机，包括机架（1）、三自由度运动机构（3）、激光切割头（4）和集线斗（6），其特征在于，所述机架（1）上设有割丝台面（2），所述三自由度运动机构（3）安装在所述割丝台面（2）上，所述三自由度运动机构（3）的输出端位置安装有激光切割头（4），用于对卷丝滚筒（100）进行割丝；所述机架（1）内安装有一对退线辊（9），两个所述退线辊（9）用于对所述卷丝滚筒（100）进行支撑并带动所述卷丝滚筒（100）转动，所述机架（1）内在对应退线辊（9）正下方的位置处安装有集线斗（6），用于收集被激光切割头（4）割断的丝线以及被退线辊（9）带入的丝线。

2.根据权利要求1所述的一种激光自走式割丝机，其特征在于，所述三自由度运动机构（3）包括底座（301）、立柱（302）和移动横梁（303），所述立柱（302）固定在所述底座（301）上，所述底座（301）与设置在所述割丝台面（2）上的X向导轨（307）滑动配合，所述割丝台面（2）上还设有输出端与所述底座（301）连接的X向驱动气缸（306）；所述移动横梁（303）与所述立柱（302）滑动配合，所述立柱（302）的端部安装有Z向移动电机（305），所述Z向移动电机（305）用于驱动所述移动横梁（303）在Z轴方向上的运动；所述移动横梁（303）上设有与其滑动配合的、用于安装所述激光切割头（4）的切割头安装座，所述移动横梁（303）的端部安装有Y向移动电机（304），所述Y向移动电机（304）用于驱动切割头安装座在Y轴方向上的运动。

3.根据权利要求1所述的一种激光自走式割丝机，其特征在于，所述割丝台面（2）上固定有具有圆弧内壁的定位壳（5），所述定位壳（5）处于卷丝滚筒（100）的外侧位置，所述定位壳（5）的底部开口与所述退线辊（9）相对，使卷丝滚筒（100）能与退线辊（9）保持接触。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种激光自走式割丝机，其特征在于，所述退线辊（9）包括辊体（901），所述辊体（901）的表面固定有多个刷毛（902），所述刷毛（902）采用软性材料制成，两个所述退线辊（9）同步且同向转动。

5.根据权利要求4所述的一种激光自走式割丝机，其特征在于，两个所述辊体（901）的端部均固定连接有链轮（903），两个所述链轮（903）通过链条（904）连接。

6.根据权利要求1或2或3或5所述的一种激光自走式割丝机，其特征在于，所述集线斗（6）的底部通过负压管（8）连接有真空泵（7），用于在所述集线斗（6）内产生负压。

7.根据权利要求6所述的一种激光自走式割丝机，其特征在于，所述真空泵（7）和所述集线斗（6）之间安装有过滤装置，用于防止丝线被真空泵（7）排出。