[实用新型]一种激光自走式割丝机

说明书

本实用新型公开了一种激光自走式割丝机，包括机架、三自由度运动机构、激光切割头和集线斗，所述机架上设有割丝台面，所述三自由度运动机构安装在所述割丝台面上，所述三自由度运动机构的输出端位置安装有激光切割头，用于对卷丝滚筒进行割丝；所述机架内安装有一对退线辊，两个所述退线辊用于对所述卷丝滚筒进行支撑并带动所述卷丝滚筒转动，本实用新型的有益效果是：激光切割头可以在三自由度运动机构的带动下对卷丝滚筒上的丝线进行切割，同时被割断的丝线能有效的被收集，也能减少割丝时产生的烟雾对人体造成的影响，操作方便，整个过程自动化程度较高，可以广泛的使用在滚筒残丝的处理中。

技术领域

本实用新型涉及纺织技术领域，具体是一种激光自走式割丝机。

背景技术

卷丝的滚筒在纺纱结束后经常会缠绕有剩料，现有针对滚筒剩料的做法是采用人工的方式,用刀片把附着在滚筒上的丝线割断并装进回收袋。人工方式切割一次不能完全割断，需多次切割，割断后的丝线要人工取下来并装进回收袋，比较繁琐，而且丝线容易洒落地面，难以完全回收。如中国专利CN204550883U公开的一种激光快速割丝机，虽然其可以方便的实现割丝，但是在被割断丝线的收集上，效果并不理想。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种激光自走式割丝机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种激光自走式割丝机，包括机架、三自由度运动机构、激光切割头和集线斗，所述机架上设有割丝台面，所述三自由度运动机构安装在所述割丝台面上，所述三自由度运动机构的输出端位置安装有激光切割头，用于对卷丝滚筒进行割丝；所述机架内安装有一对退线辊，两个所述退线辊用于对所述卷丝滚筒进行支撑并带动所述卷丝滚筒转动，所述机架内在对应退线辊正下方的位置处安装有集线斗，用于收集被激光切割头割断的丝线以及被退线辊带入的丝线。

作为本实用新型再进一步的方案：所述三自由度运动机构包括底座、立柱和移动横梁，所述立柱固定在所述底座上，所述底座与设置在所述割丝台面上的X向导轨滑动配合，所述割丝台面上还设有输出端与所述底座连接的X向驱动气缸；所述移动横梁与所述立柱滑动配合，所述立柱的端部安装有Z向移动电机，所述Z向移动电机用于驱动所述移动横梁在Z轴方向上的运动；所述移动横梁上设有与其滑动配合的、用于安装所述激光切割头的切割头安装座，所述移动横梁的端部安装有Y向移动电机，所述Y向移动电机用于驱动切割头安装座在Y轴方向上的运动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述割丝台面上固定有具有圆弧内壁的定位壳，所述定位壳处于卷丝滚筒的外侧位置，所述定位壳的底部开口与所述退线辊相对，使卷丝滚筒能与退线辊保持接触。

作为本实用新型再进一步的方案：所述退线辊包括辊体，所述辊体的表面固定有多个刷毛，所述刷毛采用软性材料制成，两个所述退线辊同步且同向转动。

作为本实用新型再进一步的方案：两个所述辊体的端部均固定连接有链轮，两个所述链轮通过链条连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述集线斗的底部通过负压管连接有真空泵，用于在所述集线斗内产生负压。

作为本实用新型再进一步的方案：所述真空泵和所述集线斗之间安装有过滤装置，用于防止丝线被真空泵排出。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：激光切割头可以在三自由度运动机构的带动下对卷丝滚筒上的丝线进行切割，同时被割断的丝线能有效的被收集，也能减少割丝时产生的烟雾对人体造成的影响，操作方便，整个过程自动化程度较高，可以广泛的使用在滚筒残丝的处理中。

附图说明

图1为一种激光自走式割丝机的结构示意图。

图2为一种激光自走式割丝机中机架的内部结构示意图。