[实用新型]一种适用于多方向的电机快换模块

权利要求书

1.一种适用于多方向的电机快换模块，其特征在于：包括连接座和电机座，所述连接座包括第一导向套、第一转动齿和锁紧装置，所述第一转动齿设置在第一导向套内，所述锁紧装置设置在第一导向套外侧，所述锁紧装置包括锁紧转销、锁紧块、锁紧弹簧和锁紧销，所述锁紧块连接锁紧转销并随锁紧转销运动，所述锁紧弹簧连接锁紧转销并对锁紧转销施加使锁紧块朝向第一转动齿所在平面方向运动的力，所述锁紧销活动连接在锁紧块转动路径所在的第一导向套上；所述电机座包括第二导向套、第二转动齿和卡槽，所述第二转动齿设置在第二导向套内，所述卡槽设置在第二导向套外侧；所述第一导向套与第二导向套相配合，所述锁紧块与卡槽相配合。

2.根据权利要求1所述的适用于多方向的电机快换模块，其特征在于：所述第一转动齿和第二转动齿包括齿部和啮合部，所述第一转动齿和第二转动齿的齿部均为梅花齿形状，所述第一转动齿和第二转动齿的啮合部分别为相配合的内斜面和外斜面。

3.根据权利要求1或2所述的适用于多方向的电机快换模块，其特征在于：所述第一导向套和第二导向套包括阶梯形导向环，所述导向环的前端以及阶梯处设置为弧形面。

4.根据权利要求3所述的适用于多方向的电机快换模块，其特征在于：所述导向环包括至少两个阶梯。

5.根据权利要求1或2所述的适用于多方向的电机快换模块，其特征在于：所述第一导向套和第二导向套分别设置有相配合的导向柱和导向孔，所述导向孔的开口为喇叭口。

6.根据权利要求1所述的适用于多方向的电机快换模块，其特征在于：所述锁紧销为球头锁紧销。

7.根据权利要求6所述的适用于多方向的电机快换模块，其特征在于：所述锁紧销上设置有拉环。

8.根据权利要求1所述的适用于多方向的电机快换模块，其特征在于：所述锁紧装置还包括把手，所述把手固定连接锁紧转销。