[实用新型]一种适用于多方向的电机快换模块

说明书

本实用新型涉及一种适用于多方向的电机快换模块，其结构包括连接座和电机座，所述连接座包括第一导向套、第一转动齿和锁紧装置，所述第一转动齿设置在第一导向套内，所述锁紧装置设置在第一导向套外侧，所述锁紧装置包括锁紧转销、锁紧块、锁紧弹簧和锁紧销，所述锁紧块连接锁紧转销并随锁紧转销运动，所述锁紧弹簧连接锁紧转销并对锁紧转销施加使锁紧块朝向第一转动齿所在平面方向运动的力，所述锁紧销活动连接在锁紧块转动路径所在的第一导向套上。本技术方案能够满足任意方向接入电机的快换模块需求，又方便机器人进行操作；并且提供了一种啮合更为可靠的联轴装置。

技术领域

本实用新型涉及一种电机快换模块，特别是一种适用于多方向的电机快换模块。

背景技术

高危和高污染等在密闭的空间中完成的工作，需要通过自动化机器人进行工作，目前，在这种严苛的工况下，机械部件通常具有较高的寿命，电机作为动力源，由于需要长时间不间断地工作，易损坏，但是工作人员不能进入工作场地进行常规维护，只能等到电机损坏时才能知晓，易造成整个系统的瘫痪，严重影响工作效率，同时具有高度危险性。

中国发明公开文件CN108381142A公开的一种核工业用垂直电机快换装置以及中国发明公开文件CN108399958A公开的一种核工业用水平电机快换装置，上述两公开文件的技术方案均解决了电机与传动单元间的定位和连接，但问题在于上述技术方案只能满足特定方向的电机快换，主要原因在于没有一种能够既满足机器人操作又满足多方向使用的锁紧装置。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种适用于多方向的电机快换模块，本技术方案能够满足任意方向接入电机的快换模块需求，又方便机器人进行操作；并且提供了一种啮合更为可靠的联轴装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种适用于多方向的电机快换模块，其结构包括连接座和电机座，所述连接座包括第一导向套、第一转动齿和锁紧装置，所述第一转动齿设置在第一导向套内，所述锁紧装置设置在第一导向套外侧，所述锁紧装置包括锁紧转销、锁紧块、锁紧弹簧和锁紧销，所述锁紧块连接锁紧转销并随锁紧转销运动，所述锁紧弹簧连接锁紧转销并对锁紧转销施加使锁紧块朝向第一转动齿所在平面方向运动的力，所述锁紧销活动连接在锁紧块转动路径所在的第一导向套上；所述电机座包括第二导向套、第二转动齿和卡槽，所述第二转动齿设置在第二导向套内，所述卡槽设置在第二导向套外侧；所述第一导向套与第二导向套相配合，所述锁紧块与卡槽相配合。通过本锁紧装置和第一导向套与第二导向套间的配合，可以限制连接座和电机座间所有方向的相对位移，并且从不同方向接入的电机座均能通过锁紧装置限位。

作为优选，所述第一转动齿和第二转动齿包括齿部和啮合部，所述第一转动齿和第二转动齿的齿部均为梅花齿形状，所述第一转动齿和第二转动齿的啮合部分别为相配合的内斜面和外斜面。当第一转动齿和第二转动齿接触时，梅花齿形状的齿部对于可活动的转动齿能起到导向作用，从而可以使两者由斜面组成的啮合部得以啮合，本联轴装置转动时不易脱落，并且在没有完全配合到底的情况下仍能啮合。

进一步地，所述第一导向套和第二导向套包括阶梯形导向环，所述导向环的前端以及阶梯处设置为弧形面。阶梯形导向环和弧形面设置使第一导向套和第二导向套的对接更为方便。

作为优选，所述导向环包括至少两个阶梯。多个阶梯面配合使第一导向套和第二导向套间的相互限位更为可靠。

作为优选，所述第一导向套和第二导向套分别设置有相配合的导向柱和导向孔，所述导向孔的开口为喇叭口。导向柱和导向孔进一步提高了第一导向套和第二导向套的限位可靠性，喇叭口卡口使两者对接更为方便。

进一步地，所述锁紧销为球头锁紧销。方便机器人进行插拔。

作为优选，所述锁紧销上设置有拉环。方便机器人进行操作。