[实用新型]一种用于快递柜的自动运送机构及智能快递柜

权利要求书

1.一种用于快递柜的自动运送机构，其特征在于，包括：

载物模组(1)，所述载物模组(1)用于承载货物；

竖直驱动模组(2)，所述竖直驱动模组(2)用于驱动所述载物模组(1)沿竖直方向运动；

水平驱动模组(3)，所述水平驱动模组(3)用于驱动所述竖直驱动模组(2)沿水平方向运动；其中：

所述载物模组(1)上设有第一槽型光电开关(15)，所述竖直驱动模组(2)包括与所述第一槽型光电开关(15)配合且沿竖直方向延伸的第一检测板(21)，所述第一检测板(21)上设有沿竖直方向间隔分布地第一检测凹槽；

所述竖直驱动模组(2)上设有第二槽型光电开关(22)，所述水平驱动模组(3)包括与所述第二槽型光电开关(22)配合且沿水平方向延伸的第二检测板(31)，所述第二检测板(31)上设有沿水平方向间隔分布第二检测凹槽。

2.根据权利要求1所述的用于快递柜的自动运送机构，其特征在于，所述竖直驱动模组(2)包括：

竖直支撑板(23)，所述竖直支撑板(23)与所述水平驱动模组(3)相配合，所述水平驱动模组(3)能够驱动所述竖直支撑板(23)沿水平方向运动；

传送带组件(24)，所述传送带组件(24)为两个，每个所述传送带组件(24)均包括两个带轮及与两个所述带轮配合的传动带，所述传动带沿竖直方向延伸设置，两个所述带轮沿竖直方向间隔设置，两个所述传送带组件(24)的所述带轮对应且同轴设置，所述载物模组(1)的相对设置的两个侧壁分别与两个所述传动带相连；

竖直驱动件(25)，所述竖直驱动件(25)与其中一个所述传送带组件(24)相连以驱动所述载物模组(1)沿竖直方向运动。

3.根据权利要求2所述的用于快递柜的自动运送机构，其特征在于，所述竖直驱动模组(2)还包括竖直导轨(26)，所述竖直导轨(26)为两个，两个所述竖直导轨(26)间隔分布，其中一个所述竖直导轨(26)上设有所述第一检测板(21)，所述载物模组(1)上设有与两个所述竖直导轨(26)配合的竖直滑块(14)，且其中一个所述竖直滑块(14)上设有所述第一槽型光电开关(15)。

4.根据权利要求3所述的用于快递柜的自动运送机构，其特征在于，其中一个所述竖直导轨(26)上设有沿竖直方向间隔分布的初始竖直光电开关(201)、上极限竖直光电开关以及下极限竖直光电开关(202)，竖直导轨(26)上设有竖直检测板(16)，所述竖直驱动件(25)驱动所述载物模组(1)沿竖直方向运动时，所述初始竖直光电开关(201)，所述上极限竖直光电开关以及所述下极限竖直光电开关(202)能够检测到所述竖直检测板(16)以确定所述载物模组(1)的竖直零点位置、竖直上极限位置以及竖直下极限位置。

5.根据权利要求2所述的用于快递柜的自动运送机构，其特征在于，所述竖直驱动模组(2)还包括缓冲垫(27)，所述缓冲垫(27)配合在所述传动带上，且所述缓冲垫(27)位于所述载物模组(1)下方。

6.根据权利要求1所述的用于快递柜的自动运送机构，其特征在于，所述水平驱动模组(3)包括：

水平支撑板(32)；

行走组件(33)，所述行走组件(33)沿水平可活动地设在所述水平支撑板(32)上，所述行走组件(33)包括行走支架(331)和多个行走轮(332)，每个所述行走轮(332)可转动地设在所述行走支架(331)上，所述行走支架(331)与所述竖直驱动模组(2)相连；

皮带(34)，所述皮带(34)分别与多个所述行走轮(332)配合，所述皮带(34)的两端设有夹紧器(35)；

水平驱动件(36)，所述水平驱动件(36)连接在所述行走支架(331)上，且其中一个所述行走轮(332)配合，所述水平驱动件(36)驱动一个所述行走轮(332)转动时，所述行走组件(33)能够沿水平方向运动。