[实用新型]一种用于快递柜的自动运送机构及智能快递柜

说明书

本实用新型公开了一种用于快递柜的自动运送机构及智能快递柜，自动运送机构包括载物模组、竖直驱动模组和水平驱动模组。载物模组用于承载货物，竖直驱动模组用于驱动载物模组沿竖直方向运动，水平驱动模组用于驱动竖直驱动模组沿水平方向运动。载物模组上设有第一槽型光电开关，竖直驱动模组包括与第一槽型光电开关配合的第一检测板，第一检测板上设有沿竖直方向间隔分布地第一检测凹槽。竖直驱动模组上设有第二槽型光电开关，水平驱动模组包括与第二槽型光电开关配合的第二检测板，第二检测板上设有沿水平方向间隔分布第二检测凹槽。该自动运送机构具有较高的定位精度，从而避免货物不能准确地到达快递柜格口位置的现象。

技术领域

本实用新型涉及智能仓储设备技术领域，尤其涉及一种用于快递柜的自动运输机构及智能快递柜。

背景技术

智能货仓采用自动化的运送机构可以将包裹从某个位置运送到固定的位置。运送机构在货物运送过程中容易发生定位精度不准，导致不能准确的到达输送格口位置的现象。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提出一种用于快递柜的自动运送机构，该自动运送机构具有较高的定位精度，从而避免货物不能准确地到达快递柜格口位置的现象。

本实用新型的另一个目的在于提出一种智能快递柜，该智能快递柜能够精准地实现货物的自动存入或者取出。

为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型公开了一种用于快递柜的自动运送机构，包括：载物模组，所述载物模组用于承载货物；竖直驱动模组，所述竖直驱动模组用于驱动所述载物模组沿竖直方向运动；水平驱动模组，所述水平驱动模组用于驱动所述竖直驱动模组沿水平方向运动；其中：所述载物模组上设有第一槽型光电开关，所述竖直驱动模组包括与所述第一槽型光电开关配合且沿竖直方向延伸的第一检测板，所述第一检测板上设有沿竖直方向间隔分布地第一检测凹槽；所述竖直驱动模组上设有第二槽型光电开关，所述水平驱动模组包括与所述第二槽型光电开关配合且沿水平方向延伸的第二检测板，所述第二检测板上设有沿水平方向间隔分布第二检测凹槽。

在一些实施例中，所述竖直驱动模组包括：竖直支撑板，所述竖直支撑板与所述水平驱动模组相配合，所述水平驱动模组能够驱动所述竖直支撑板沿水平方向运动；传送带组件，所述传送带组件为两个，每个所述传送带组件均包括两个带轮及与两个所述带轮配合的传动带，所述传动带沿竖直方向延伸设置，两个所述带轮沿竖直方向间隔设置，两个所述传送带组件的所述带轮对应且同轴设置，所述载物模组的相对设置的两个侧壁分别与两个所述传动带相连；竖直驱动件，所述竖直驱动件与其中一个所述传送带组件相连以驱动所述载物模组沿竖直方向运动。

在一些具体的实施例中，所述竖直驱动模组还包括竖直导轨，所述竖直导轨为两个，两个所述竖直导轨间隔分布，其中一个所述竖直导轨上设有所述第一检测板，所述载物模组上设有与两个所述竖直导轨配合的竖直滑块，且其中一个所述竖直滑块上设有所述第一槽型光电开关。

在一些更具体的实施例中，其中一个所述竖直导轨上设有沿竖直方向间隔分布的初始竖直光电开关、上极限竖直光电开关以及下极限竖直光电开关，竖直导轨上设有竖直检测板，所述竖直驱动件驱动所述载物模组沿竖直方向运动时，所述初始竖直光电开关，所述上极限竖直光电开关以及所述下极限竖直光电开关能够检测到所述竖直检测板以确定所述载物模组的竖直零点位置、竖直上极限位置以及竖直下极限位置。

在一些可选的实施例中，所述竖直驱动模组还包括缓冲垫，所述缓冲垫配合在所述传动带上，且所述缓冲垫位于所述载物模组下方。