[实用新型]一种用于床上杀菌除螨的自动巡航机器人

权利要求书

1.一种用于床上杀菌除螨的自动巡航机器人，其特征在于，包括机器人本体及共同安装在该机器人本体上的单片机、电机驱动模块、行走滚轮组、测距传感器、超声波传感器、红外对管传感器、陀螺仪、驱动电机组、紫外线灯带和喷雾机构，其中：

所述单片机分别连接电机驱动模块、测距传感器、超声波传感器、红外对管传感器、陀螺仪和紫外线灯带；

所述电机驱动模块连接该驱动电机组，所述驱动电机组与所述行走滚轮组连接，所述行走滚轮组安装在所述机器人本体上，所述超声波传感器安装于该机器人本体的前端；

所述喷雾机构包括储液池、雾化器和导引棉条，并且，

所述储液池安装在所述机器人本体上，该储液池上设置有用于安装雾化器的雾化器容纳槽，并且该雾化器容纳槽的槽底设置有棉条过孔，该储液池上设置有用于向该储液池内部添加杀菌液的内加水口，所述内加水口处设置有堵塞，所述机器人本体在对应于所述内加水口的位置设置有便于内加水口注水的外注水孔；

所述导引棉条的一端从所述棉条过孔处伸入所述储液池内，该导引棉条的另一端外露于所述储液池并且位于所述雾化器容纳槽处；

所述雾化器包括外胶圈及套装在所述外胶圈内部的雾化模块，所述外胶圈安装在所述储液池的雾化器容纳槽处，并且该外胶圈与所述储液池过盈配合，该雾化模块将导引棉条外露于所述储液池的一端压在所述雾化器容纳槽的槽底上；

所述机器人本体在对应于所述雾化模块的位置设置有喷雾口。

2.根据权利要求1所述的一种用于床上杀菌除螨的自动巡航机器人，其特征在于，所述红外对管传感器设置有三组，其中两组均设置在机器人本体的前端，另一组设置在机器人本体的上端。

3.根据权利要求1所述的一种用于床上杀菌除螨的自动巡航机器人，其特征在于，所述紫外线灯带设置有两组，其中一组设置在机器人本体的下端，另一组设置在机器人本体的上端。

4.根据权利要求1所述的一种用于床上杀菌除螨的自动巡航机器人，其特征在于，所述机器人本体包括可拆卸连接在一起的机器人上壳和机器人下壳。

5.根据权利要求1所述的一种用于床上杀菌除螨的自动巡航机器人，其特征在于，所述储液池包括可拆卸连接在一起储液上壳和储液下壳，并且储液上壳和储液下壳的接合处设置有密封胶。

6.根据权利要求1所述的一种用于床上杀菌除螨的自动巡航机器人，其特征在于，所述雾化器容纳槽上设置有用于引出雾化器的控制线的缺口。

7.根据权利要求1所述的一种用于床上杀菌除螨的自动巡航机器人，其特征在于，所述储液池内设置有用于对伸入所述储液池内的一端进行导向的导引槽。

8.根据权利要求1所述的一种用于床上杀菌除螨的自动巡航机器人，其特征在于，所述内加水口设置有多个，相应地，所述外注水孔也设置有多个。

9.根据权利要求1所述的一种用于床上杀菌除螨的自动巡航机器人，其特征在于，所述储液池卡装在所述机器人本体内部的卡槽上。

10.根据权利要求1所述的一种用于床上杀菌除螨的自动巡航机器人，其特征在于，还包括压紧片，该压紧片的一端压紧在所述外胶圈上而另一端压紧在机器人本体的内壁上。